CP-7系列机械手册.pdf - 第170页
第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-15 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.5.2 1.5.2 1.5.2 1.5.2 阀切换杆高度的调整 阀切换杆高度的调整 阀切换杆高度的调整 阀切换杆高度的调整 请在已经完成了吸件时吸嘴的上下动作的调整后，在基准贴装工作头上进行 此调整。 ( 参照 1.4 吸件时吸嘴的上下动作 ) 。 所谓基准贴装工作头 ， 是指切换销 在如下图所示的升起 状态时…
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-14 Edition 2.0
1.5
1.51.5
1.5 机械阀的切换
机械阀的切换机械阀的切换
机械阀的切换 (
( (
(第
第第
第 1
11
1 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
通过 1st 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 ON 时，吸嘴由
于内部的负压从而吸起元件。
OFF
C7SM4019S
ON
1.5.1
1.5.11.5.1
1.5.1 销托座安装位置的确认
销托座安装位置的确认销托座安装位置的确认
销托座安装位置的确认
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
2. 对于所有的贴装工作头，确认下图（A）的距离为 8.9mm，确认时请使用专用治具
（Z9526DCPZ0371）
8.9 mm
C7SM4054S
A
Z9526ADCPJ0371
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-15 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.5.2
1.5.21.5.2
1.5.2 阀切换杆高度的调整
阀切换杆高度的调整阀切换杆高度的调整
阀切换杆高度的调整
请在已经完成了吸件时吸嘴的上下动作的调整后，在基准贴装工作头上进行此调整。(参照
1.4 吸件时吸嘴的上下动作)。所谓基准贴装工作头，是指切换销在如下图所示的升起状态时，
测定所有贴装工作头的切换销下面的高度，高度最低的那个贴装工作头。
C7SM4055S
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 调整切换杆安装托座的位置，使之与销托座的距离为 12mm。
C7SM4056S
12 mm
3. 在 1st 吸嘴上下电磁阀为 OFF 状态时，边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角
度调整到 170 度。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-16 Edition 2.0
4. 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm。此调整通过上下移动切换杆托座进行。
C7SM4020S
0.6 mm
5. 将凸轮角度回到 0 度。将 1st 吸嘴上下电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。使用
伺服计数器，确认固有值 PICK UP POS.NZ 的数值(伺服计数器值在 4000pulses 左
右)。
6. 一边看着凸轮刻度盘，再次旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 170 度。
7. 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5～1.0mm。