CP-7系列机械手册.pdf - 第149页
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2. 0 3-3-27 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 R R R R θ θ θ θ , , , , NC, NC, NC, NC, F F F F θ θ θ θ , , , , P P P P θ θ θ θ , , , , NZ NZ NZ NZ 轴伺服放大器 轴伺服放大器 轴伺服放大器 轴伺服放大器 C7SM6003S <CP-733E> &l…
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-26 Edition 2.0
3.
3.3.
3.12
1212
12
伺服放大器用电池的更换
伺服放大器用电池的更换伺服放大器用电池的更换
伺服放大器用电池的更换
要
要要
要
点
点点
点
为了保存控制电源关闭时绝对值编码器的数据，机器中各轴的驱动马达用的伺服放大器内装
有电池。
当操作面板上显示[伺服放大器异常]，伺服放大器的 LED 面板上显示[A.83]时，请更换该伺
服放大器的电池。
注意
注意注意
注意：
：：
：
1.
1.1.
1. 从伺服放大器的
从伺服放大器的从伺服放大器的
从伺服放大器的 LED
LEDLED
LED 面板上开始显示
面板上开始显示面板上开始显示
面板上开始显示[A.83]
[A.83][A.83]
[A.83]的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。
的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。
的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。
请马上更换电池。
请马上更换电池。请马上更换电池。
请马上更换电池。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
2.
2.2.
2. 请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。
请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。
请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。
在伺服放大器的
在伺服放大器的在伺服放大器的
在伺服放大器的[POWER]LED
[POWER]LED[POWER]LED
[POWER]LED 熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。
熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。
熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
Y, Z
Y, ZY, Z
Y, Z 轴伺服放大器
轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
C7SM6002S
(CN3)
CP-743E
CP-743ME
Y Z Z Y
LED
(CN3)
LED
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
R
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轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-28 Edition 2.0
D1,
D1,D1,
D1,
D2,
D2,D2,
D2,
X,
X,X,
X,
Cam
CamCam
Cam 轴伺服放大器
轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-743ME> <CP-743E>
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-733E>
Cam X D1 D2
CN3
LED
C7SM6004S
(1) (2) (3) (4)
D1 D2
Cam X