CP-7系列机械手册.pdf - 第12页

目录 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 xE d i t i o n 2 . 0 笔记笔记笔记笔记：：：：

Edition 2.0 ix CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.15

1.151.15

1.15

吸嘴的切换

吸嘴的切换吸嘴的切换

吸嘴的切换（

（（

（第

第第

第 14

1414

14 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

---------- 4-1-4

4-1-44-1-4

4-1-48

1.16

1.16 1.16

1.16 吸嘴种类确认传感器

吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器

吸嘴种类确认传感器（

（（

（第

第第

第 15

1515

15 站

站站

站）

））

） ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------ 4-1-5

4-1-54-1-5

4-1-51

2.2.

伺服放大器的调整

伺服放大器的调整伺服放大器的调整

伺服放大器的调整----------------------

--------------------------------------------

---------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 4-2-1

4-2-14-2-1

4-2-1

2.1

2.1 2.1

2.1 伺服放大器参数的确认

伺服放大器参数的确认伺服放大器参数的确认

伺服放大器参数的确认 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------

--------------------------------

----------------4-2-1

4-2-14-2-1

4-2-1

2.2

2.2 2.2

2.2 与伺服有关的错误的解除

与伺服有关的错误的解除与伺服有关的错误的解除

与伺服有关的错误的解除 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------4-2-5

4-2-54-2-5

4-2-5

第

第第

第 5

5 部

部部

部

故障排除

故障排除故障排除

故障排除

1. 1.

1. 故障举例及其对策

故障举例及其对策故障举例及其对策

故障举例及其对策----------------------

--------------------------------------------

---------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 5-1-1

5-1-15-1-1

5-1-1

1.1

1.11.1

1.1

贴装精度不良时

贴装精度不良时贴装精度不良时

贴装精度不良时--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-------------------------5-1-2

5-1-25-1-2

5-1-2

1.2

1.21.2

1.2

发生吸件错误时

发生吸件错误时发生吸件错误时

发生吸件错误时--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-------------------------5-1-3

5-1-35-1-3

5-1-3

1.3

1.31.3

1.3

发生影像处理错误时

发生影像处理错误时发生影像处理错误时

发生影像处理错误时--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------5-1-5

5-1-55-1-5

5-1-5

1.4

1.41.4

1.4

发生电路板搬运有关的错误时

发生电路板搬运有关的错误时发生电路板搬运有关的错误时

发生电路板搬运有关的错误时 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------5-1-6

5-1-65-1-6

5-1-6

1.5

1.51.5

1.5

发生漏贴装时

发生漏贴装时发生漏贴装时

发生漏贴装时--------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- 5-1-10

5-1-105-1-10

5-1-10

1.6

1.61.6

1.6

有关元件高度传感器故障

有关元件高度传感器故障有关元件高度传感器故障

有关元件高度传感器故障 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- 5-1-11

5-1-115-1-11

5-1-11

2. 2.

2. 有关伺服机构的故障

有关伺服机构的故障有关伺服机构的故障

有关伺服机构的故障-------------------

--------------------------------------

------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 5-2-1

5-2-15-2-1

5-2-1

2.1

2.1 2.1

2.1 报警代码的表示处

报警代码的表示处报警代码的表示处

报警代码的表示处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------5-2-1

5-2-15-2-1

5-2-1

2.2

2.2 2.2

2.2 报警代码和检查处一览表

报警代码和检查处一览表报警代码和检查处一览表

报警代码和检查处一览表 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------5-2-4

5-2-45-2-4

5-2-4

第

第第

第 6

6 部

部部

部

安装

安装安装

安装

1. 1.

1. 安置

安置安置

安置 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 6-1-1

6-1-16-1-1

6-1-1

2. 2.

2. 压缩空气的供应

压缩空气的供应压缩空气的供应

压缩空气的供应-------------------------

--------------------------------------------------

------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 6-2-1

6-2-16-2-1

6-2-1

3. 3.

3. 电源供给与变压器配线

电源供给与变压器配线电源供给与变压器配线

电源供给与变压器配线 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 6-3-1

6-3-16-3-1

6-3-1

4. 4.

4. 数据传输线的连接

数据传输线的连接数据传输线的连接

数据传输线的连接----------------------

--------------------------------------------

---------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 6-4-1

6-4-16-4-1

6-4-1

5. 5.

5. 机器的移动

机器的移动机器的移动

机器的移动 ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------ (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 6-5-1

6-5-16-5-1

6-5-1

机器移动作业时的注意事项

机器移动作业时的注意事项机器移动作业时的注意事项

机器移动作业时的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------

------------------------------

---------------6-5-1

6-5-16-5-1

6-5-1

补充说明

补充说明补充说明

补充说明

1. 1.

1. 噪音

噪音噪音

噪音 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------

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------ A-1-1

A-1-1A-1-1

A-1-1

CP-733E/743ME/743E 机械手册 xEdition 2.0

笔记

笔记笔记

笔记：

：：

：

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

本公司的机器是在充分考虑了安全问题之后而设计制造的。但是，

机器的设计无论再周全，如果在进行机器运转以及保养维修工作

时，不按照安全规范要求做的话，就有可能使机器受到损坏，甚至

于引发人身安全事故。为了预防这些事故的发生，机器的操作和保

养维修人员必须在机器运转时，确实地遵守安全规则的要求。

在阅览本书的有关机器使用的说明之前，请务必先看一下本部分记

载的安全规则要求，确保按照安全规则的要求来运转机器。在机器

运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。