CP-7系列机械手册.pdf - 第185页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-30 Edition 2. 0 1.10.2 1.10.2 1.10.2 1.10.2 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 检测 9s t 吸嘴上下连 杆的上升端的传感器装置在 凸轮箱内。 在吸嘴为上升 端时， 调整传感器 位置，使之为 ON 。 1. 按下［紧急停止］按钮 ，切断…
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
-0.02 mm
C7SM4028S
<CP-733E>
<CP-743ME/CP-743E>
0.02mm
6. 调整连杆长度。
• CP-733E 的场合
使用调整螺栓来调整连杆的长度，使滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的距离为±
0.02mm。
• CP-743ME/CP-743E 的场合
使用调整螺栓来调整拉杆的长度，使滑块的底面与圆筒凸轮切口处的距离为±
0.02mm。
7. 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-30 Edition 2.0
1.10.2
1.10.2 1.10.2
1.10.2 吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整
检测 9st 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将凸轮轴设置为 0 度。
3. 将凸轮箱内的 9st 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择: 功能选项→I/O 检查→标准 I/O→Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED→输出信号 ON。
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
9st
C7SM4029S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-31 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4. 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。 在该状态下凸轮轴为 0 度。用 I/O 画面
确认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升端传感器变为 ON。
C7SM4030S
ON
"0"
5. 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位置，
使连杆下降到 0.3～0.4mm 处时传感器变为 OFF。
C7SM4031S
OFF
0.3 0.4mm
6. 在调整传感器的位置时, 将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来调
整传感器的安装位置。
C7SM4032S