CP-7系列机械手册.pdf - 第73页
第 4 章 托架的交换 第 2 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 2-4-2 Edition 2. 0 供料托架的搬入 供料托架的搬入 供料托架的搬入 供料托架的搬入 1. 推著装有已交换完供料托架的 PCU ，把固定叉插入 机器内，然后夹紧。 按下 [PCU1 固定 ] 键。 注意 注意 注意 注意 ) ) ) ) 由于 装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故 ， 由于装有供料…
第 2 部第4 章 供料托架的交换
Edition 2.0 2-4-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4.
4.4.
4.
供料托架的交换
供料托架的交换供料托架的交换
供料托架的交换
要
要要
要
点
点点
点
通过使用 PCU(供料托架交换车)，可以一下子交换装有大量供料器的供料托架。
方
方方
方
法
法法
法
供料
供料供料
供料托架的搬出
托架的搬出托架的搬出
托架的搬出
1. 将 PCU 前端的固定叉高度与机器的固定叉插入口位置对齐。
摇动调整手柄可以使 PCU 上升。
备注
备注备注
备注）
））
）调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整范
调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整范调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整范
调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整范
围为从基准开始的±
围为从基准开始的±围为从基准开始的±
围为从基准开始的±10mm
10mm10mm
10mm 以内。
以内。以内。
以内。
C7SM2008S
2. 推著 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
在触摸屏的主画面上进行以下操作
[更换供料托架]→[PCU 1 固定]
备注
备注备注
备注）
））
）此处对
此处对此处对
此处对 D
DD
D1
11
1 轴
轴轴
轴（供料平台
（供料平台（供料平台
（供料平台 1
1 1
1）上的供料托架的交换方法进行说明。
）上的供料托架的交换方法进行说明。）上的供料托架的交换方法进行说明。
）上的供料托架的交换方法进行说明。
3. 关闭后侧防护罩门，按下[供料平台 1 执行]键后，按下[启动]按钮。D 轴上的供料托架
移动到交换位置后，解除锁定。
4. 打开后侧防护罩门，把机器内的供料托架拉到 PCU 上。
注意
注意注意
注意）
））
）
1.
1.1.
1.
请慢慢地拉出供料托架。
请慢慢地拉出供料托架。请慢慢地拉出供料托架。
请慢慢地拉出供料托架。
2.
2.2.
2.
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
5. 按下[PCU1 松开]键后，把装着供料托架的 PCU 慢慢地拉向后退。
注意
注意注意
注意)
))
) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的 PCU
PCUPCU
PCU。
。。
。
第 4 章 托架的交换 第 2 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 2-4-2 Edition 2.0
供料托架的搬入
供料托架的搬入供料托架的搬入
供料托架的搬入
1. 推著装有已交换完供料托架的 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
按下[PCU1 固定]键。
注意
注意注意
注意)
) )
) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的 PCU
PCUPCU
PCU。
。。
。
2. 请慢慢地把供料托架推入机器的 D 轴上。
3. 关上后侧防护罩门后，供料托架就被锁定在 D 轴上。
注意
注意注意
注意)
))
)
1.
1.1.
1. 请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
2.
2.2.
2. 请注意
请注意请注意
请注意：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
机器也会执行锁定动作。
机器也会执行锁定动作。机器也会执行锁定动作。
机器也会执行锁定动作。
4. 按下[供料平台 1 设定]。
5. 按下[PCU1 松开]后，将 PCU 慢慢地往后退。至此，供料托架交换结束。
第 2 部第5 章 电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
Edition 2.0 2-5-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
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55
5.
..
. 电路板定位销的设定
电路板定位销的设定电路板定位销的设定
电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E><CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E>
要
要要
要
点
点点
点
在使用电路板定位销的场合，请参照被搬运电路板的尺寸, 在与其相匹配的位置上设定电路
板定位销。需要设定的电路板定位销如下所示。
• 电路板 1 从属销
• 电路板 2 基准销
• 电路板 2 从属销
C7SM2013S
1
1 *
2
2
注意
注意注意
注意）
））
）
★
★★
★
不能改变电路板
不能改变电路板不能改变电路板
不能改变电路板 1
11
1 基准销的位置。
基准销的位置。基准销的位置。
基准销的位置。
方
方方
方
法
法法
法
警
警警
警
告
告告
告
作业前请切断主电源
作业前请切断主电源作业前请切断主电源
作业前请切断主电源
首先，按下电路板 1 从属销脚架的锁定杆, 将销脚架沿箭头方向移动，使其与电路板上的定
位销间距相吻合。然后, 请在考虑电路板 1 与电路板 2 的间隔后，决定电路板 2 基准销和电
路板 2 从属销的位置。
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