CP-7系列机械手册.pdf - 第206页
第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-51 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.16 1.16 1.16 1.16 吸嘴种类确认传感器 吸嘴种类确认传感 器 吸嘴种类确认传感器 吸嘴种类确认传感 器 ( ( ( (第 第 第 第 15 15 15 15 站 站 站 站) ) ) ) 要 要 要 要 点 点 点 点 在 No.1~6 的吸嘴中 ,用三个传感器检测处于吸 件位置 ( 正下方 )…

第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-50 Edition 2.0
1.15.2
1.15.21.15.2
1.15.2 吸嘴切换行程的确认
吸嘴切换行程的确认吸嘴切换行程的确认
吸嘴切换行程的确认
1. 按下[紧急停止]按钮,切断 200V 电源,使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时,请充分注意安全。
在机器内部作业时,请充分注意安全。在机器内部作业时,请充分注意安全。
在机器内部作业时,请充分注意安全。
2. 在凸轮角度为 0 度时,将 14st 的电磁阀设定为 ON,使凸轮杆开始工作。
3. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄,将凸轮角度调节到 141 度。
4. 确认吸嘴切换离合器与支架离合器的啮合,并且旋转支架被押入 0.01~0.05mm。
5. 押入量不在此范围时,旋转调整连杆,进行调节。
14st
0.01 0.05 mm
C7SM4048S

第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-51 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.16
1.16 1.16
1.16
吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器(
((
(第
第第
第 15
1515
15 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
在 No.1~6 的吸嘴中,用三个传感器检测处于吸件位置(正下方)的吸嘴。
传感器的动作确认与传感器放大器的调整,与 13st 的吸嘴种类确认传感器相同。
3
2
1
C7SM4043S
1.16.1
1.16.1 1.16.1
1.16.1 传感器的位置调整
传感器的位置调整传感器的位置调整
传感器的位置调整
1. 按下[紧急停止]按钮,切断 200V 电源,使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
以外的情况下,因为弹簧弹力的作用,会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时,请充分注意安全。
在机器内部作业时,请充分注意安全。在机器内部作业时,请充分注意安全。
在机器内部作业时,请充分注意安全。
2. 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
3. 使用微动操作,将基准贴装工作头移动到 13st。
4. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄,将凸轮角度调节到 200 度。
5. 拆下元件排出刷。
C7SM4059S

第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-52 Edition 2.0
6. 将调整治具(15st 用)安装到 13st,14st 贴装工作头上。
C7SM4062S
ADCPJ8030 (CP-733E)
ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E)
13 st
15 st
16 st
15 st
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装了治具的状态下,请不要旋转凸轮轴,否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下,请不要旋转凸轮轴,否则有可能损伤贴装工作头。在安装了治具的状态下,请不要旋转凸轮轴,否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下,请不要旋转凸轮轴,否则有可能损伤贴装工作头。
7. 上下左右调整传感器托座的位置,使之能够顺利地进入治具块凹槽。
C7SM4061S