CP-7系列机械手册.pdf - 第74页
第 2 部第 5 章 电路板定位销的设定 <CP-743ME / CP -743E> Edition 2.0 2-5-1 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 5 5 5 5. . . . 电路板定位销的设定 电路板定位销的设定 电路板定位销的设定 电路板定位销的设定 <CP-74 3ME/CP- 743E> <CP-743 ME/CP-7 43E> <CP-743 ME/CP-7 …
第 4 章 托架的交换 第 2 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 2-4-2 Edition 2.0
供料托架的搬入
供料托架的搬入供料托架的搬入
供料托架的搬入
1. 推著装有已交换完供料托架的 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
按下[PCU1 固定]键。
注意
注意注意
注意)
) )
) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的所以请小心移动装有供料托架的
所以请小心移动装有供料托架的 PCU
PCUPCU
PCU。
。。
。
2. 请慢慢地把供料托架推入机器的 D 轴上。
3. 关上后侧防护罩门后，供料托架就被锁定在 D 轴上。
注意
注意注意
注意)
))
)
1.
1.1.
1. 请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
2.
2.2.
2. 请注意
请注意请注意
请注意：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
机器也会执行锁定动作。
机器也会执行锁定动作。机器也会执行锁定动作。
机器也会执行锁定动作。
4. 按下[供料平台 1 设定]。
5. 按下[PCU1 松开]后，将 PCU 慢慢地往后退。至此，供料托架交换结束。
第 2 部第5 章 电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
Edition 2.0 2-5-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
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5.
..
. 电路板定位销的设定
电路板定位销的设定电路板定位销的设定
电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E><CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E>
要
要要
要
点
点点
点
在使用电路板定位销的场合，请参照被搬运电路板的尺寸, 在与其相匹配的位置上设定电路
板定位销。需要设定的电路板定位销如下所示。
• 电路板 1 从属销
• 电路板 2 基准销
• 电路板 2 从属销
C7SM2013S
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1 *
2
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注意
注意注意
注意）
））
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★★
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不能改变电路板
不能改变电路板不能改变电路板
不能改变电路板 1
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1 基准销的位置。
基准销的位置。基准销的位置。
基准销的位置。
方
方方
方
法
法法
法
警
警警
警
告
告告
告
作业前请切断主电源
作业前请切断主电源作业前请切断主电源
作业前请切断主电源
首先，按下电路板 1 从属销脚架的锁定杆, 将销脚架沿箭头方向移动，使其与电路板上的定
位销间距相吻合。然后, 请在考虑电路板 1 与电路板 2 的间隔后，决定电路板 2 基准销和电
路板 2 从属销的位置。
1
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第 5 章 设定电路板定位销<CP-743ME/CP-743E> 第 2 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 2-5-2 Edition 2.0
笔记∶
笔记∶笔记∶
笔记∶