CP-7系列机械手册.pdf - 第47页
第 1 部 第 3 章 传感器配置图 Edition 2.0 1-3-5 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 主搬运轨道 主搬运轨道 主搬运轨道 主搬运轨道 X0C0 X0DC X0DB C7SM1025S 备注 备注 备注 备注 ) ) ) ) 上图中显示为正向流动轨道 上图中显示为正向流动轨道 上图中显示为正向流动轨道 上图中显示为正向流动轨道 ( ( ( ( 左 左 左 左→ → → → 右 右 右 右 ) ) ) …
第 3 章 传感器配置图 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-4 Edition 2.0
送出侧搬运轨道
送出侧搬运轨道送出侧搬运轨道
送出侧搬运轨道
X0D0
X0D1
X0C7
X0CA
X0C9
X0C4
X0C5
X0CB
C7SM1024S
C7SM1T04S
X0C4
X0C5
X0C7
X0C9
X0CA
X0CB
X0D0
X0D1
2
2
1
2
1 2
Sensor No.
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-5 CP-733E/743ME/743E 机械手册
主搬运轨道
主搬运轨道主搬运轨道
主搬运轨道
X0C0
X0DC
X0DB
C7SM1025S
备注
备注备注
备注)
))
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上图中显示为正向流动轨道上图中显示为正向流动轨道
上图中显示为正向流动轨道(
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(左
左左
左→
→→
→
右
右右
右)
))
)
C7SM1T05S
X0C0
X0DB
X0DC
( )
( )
( )
Sensor No.
第 3 章 传感器配置图 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-6 Edition 2.0
载入侧搬运爪
载入侧搬运爪载入侧搬运爪
载入侧搬运爪
X0B7
X0BB
X0BC
X0B4
X0B8
X0BA
X0BE
X0BD
X0B3
X0B2
X0B9
X0B1
C7SM1026S
C7SM1T06S
X0B1
X0B2
X0B3
X0B4
X0B7
X0B8
X0B9
X0BA
X0BB
X0BC
X0BD
X0BE
1
2
Sensor No.