CP-7系列机械手册.pdf - 第44页
第 3 章 传感器配置图 第 1 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 1-3-2 Edition 2. 0 Z Z Z Z 轴 轴 轴 轴 SX01A X05E SX019 X05C C7SM1022S C7SM1T02S SX019 SX01A X05C X05E Z +OT Z -OT OT Sensor No.
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
3.
3.3.
3. 传感器配置图
传感器配置图传感器配置图
传感器配置图
贴装平台
贴装平台贴装平台
贴装平台
X
XX
X 轴
轴轴
轴，
，，
，Y
YY
Y 轴
轴轴
轴
SX009
SX011
SX012
SX00A
C7SM1021S
C7SM1T01S
SX009
SX00A
SX011
SX012
X
+OT
X
- OT
Y
+OT
Y
- OT
Sensor No.
第 3 章 传感器配置图 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-2 Edition 2.0
Z
ZZ
Z 轴
轴轴
轴
SX01A
X05E
SX019
X05C
C7SM1022S
C7SM1T02S
SX019
SX01A
X05C
X05E
Z +OT
Z
-OT
OT
Sensor No.
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-3 CP-733E/743ME/743E 机械手册
载入侧搬运轨道
载入侧搬运轨道载入侧搬运轨道
载入侧搬运轨道
X0AC
X0A9
X0AA
X0C4
X0C5
X0AE
X0AF
X0AB
X0B0
X0AD
C7SM1023S
X0B6
X0B5
C7SM1T03S
X0A9
X0AA
X0AB
X0AC
X0AD
X0AE
X0AF
X0B0
X0B5
X0B6
X0C1
X0C2
2
2
1
1
2
2
1 2
1
1
Sensor No.