CP-7系列机械手册.pdf - 第153页
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2. 0 3-3-31 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 6. 拔出活塞杆，从活塞杆 上取下活塞杆盖。 注意 注意 注意 注意 ) ) ) ) 如果有活塞杆倒角处的毛刺而 不能顺畅地拔出活塞杆盖时， 请不要硬拔。 用砂纸取除毛 如果有活塞杆倒角处的毛刺而 不能顺畅地拔出活塞杆盖时， 请不要硬拔。 用砂纸取除毛 如果有活塞杆倒角处的毛刺而 不能顺畅地拔出活塞杆盖时， 请…
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-30 Edition 2.0
3.
3.3.
3.1
11
13
33
3
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
要
要要
要
点
点点
点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方
方方
方
法
法法
法
警
警警
警
告
告告
告
作业前请切断主电源。
作业前请切断主电源。作业前请切断主电源。
作业前请切断主电源。
1. 请在关闭气源投入口的阀杆后拔出气源管。此后，慢慢的打开阀杆放尽空气。
2. 拆下螺栓（4 个），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
C7SM3117S
3. 从缸体上拆下空气管及打开端的传感器。
注意
注意注意
注意)
))
) 在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
规定的。请注意在复原时不要搞错。
规定的。请注意在复原时不要搞错。规定的。请注意在复原时不要搞错。
规定的。请注意在复原时不要搞错。
4. 松开活塞杆前端的防松螺帽（限于 A 类型），取下螺栓。
5. 使用弹性挡环钳，从汽缸上取下弹性挡环。
C7SM3118S
A B
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-31 CP-733E/743ME/743E 机械手册
6. 拔出活塞杆，从活塞杆上取下活塞杆盖。
注意
注意注意
注意)
))
) 如果有活塞杆倒角处的毛刺而不能顺畅地拔出活塞杆盖时，请不要硬拔。用砂纸取除毛
如果有活塞杆倒角处的毛刺而不能顺畅地拔出活塞杆盖时，请不要硬拔。用砂纸取除毛如果有活塞杆倒角处的毛刺而不能顺畅地拔出活塞杆盖时，请不要硬拔。用砂纸取除毛
如果有活塞杆倒角处的毛刺而不能顺畅地拔出活塞杆盖时，请不要硬拔。用砂纸取除毛
刺后再拔出。
刺后再拔出。刺后再拔出。
刺后再拔出。
7. 从活塞杆盖上取下活塞杆密封圈，从活塞杆上取下活塞密封圈。
No. : H14753
: MYR-8
No. : H14755
: COP-16
C7SM3119S
8. 清扫活塞杆盖，活塞杆及缸体。
9. 用 Dephne Exponex No.2 润滑油均匀涂抹活塞杆密封圈和活塞密封圈后安装。
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装密封圈类时，请不要损伤及弯曲密封圈。安装时要特别注意活塞杆密封圈的唇形
在安装密封圈类时，请不要损伤及弯曲密封圈。安装时要特别注意活塞杆密封圈的唇形在安装密封圈类时，请不要损伤及弯曲密封圈。安装时要特别注意活塞杆密封圈的唇形
在安装密封圈类时，请不要损伤及弯曲密封圈。安装时要特别注意活塞杆密封圈的唇形
的方向。
的方向。的方向。
的方向。
10. 活塞杆的杆部及缸体的内部用 Dephne Exponex No.2 润滑油薄薄涂抹。
C7SM3120S
11. 将活塞杆盖安装到活塞杆上，插入缸体。
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-32 Edition 2.0
12. 使用弹性挡环钳，将弹性挡环安装到汽缸上。
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装弹性挡环时，请将有圆角的面朝下安装。
在安装弹性挡环时，请将有圆角的面朝下安装。在安装弹性挡环时，请将有圆角的面朝下安装。
在安装弹性挡环时，请将有圆角的面朝下安装。
R
C7SM3121S
13. 对于搬运爪开闭用的 A 类型汽缸，请调整从活塞杆前端到螺栓头部的尺寸并用防松螺
帽固定。
对于搬运爪开闭用的 B 类型汽缸，请用螺栓将连接用的托架固定在活塞杆的前端。
14. 将打开端的传感器预安装到汽缸上。
15. 使活塞杆处于伸长状态，将打开端的传感器从汽缸底部向前部移动直到打开端的传感
器处于[ON]位置。
16. 从打开端的传感器的[ON]位置向底部返回 0.5mm 并用螺杆固定。
a
a
[ON]
0.5 mm
C7SM3123S
17. 将空气管(2 本)与汽缸相连接。
18. 将汽缸固定到搬运爪部的托架上。
19. 接上气源投入口的气源管，并将阀杆打开至最大。
9 mm
C7SM3122S
A B