CP-7系列机械手册.pdf - 第48页
第 3 章 传感器配置图 第 1 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 1-3-6 Edition 2. 0 载入侧搬运爪 载入侧搬运爪 载入侧搬运爪 载入侧搬运爪 X0B7 X0BB X0BC X0B4 X0B8 X0BA X0BE X0BD X0B3 X0B2 X0B9 X0B1 C7SM1026S C7SM1T06S X0B1 X0B2 X0B3 X0B4 X0B7 X0B8 X0B9 X0BA X0BB X…
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-5 CP-733E/743ME/743E 机械手册
主搬运轨道
主搬运轨道主搬运轨道
主搬运轨道
X0C0
X0DC
X0DB
C7SM1025S
备注
备注备注
备注)
))
) 上图中显示为正向流动轨道
上图中显示为正向流动轨道上图中显示为正向流动轨道
上图中显示为正向流动轨道(
((
(左
左左
左→
→→
→
右
右右
右)
))
)
C7SM1T05S
X0C0
X0DB
X0DC
( )
( )
( )
Sensor No.
第 3 章 传感器配置图 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-6 Edition 2.0
载入侧搬运爪
载入侧搬运爪载入侧搬运爪
载入侧搬运爪
X0B7
X0BB
X0BC
X0B4
X0B8
X0BA
X0BE
X0BD
X0B3
X0B2
X0B9
X0B1
C7SM1026S
C7SM1T06S
X0B1
X0B2
X0B3
X0B4
X0B7
X0B8
X0B9
X0BA
X0BB
X0BC
X0BD
X0BE
1
2
Sensor No.
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-7 CP-733E/743ME/743E 机械手册
送出侧搬运爪
送出侧搬运爪送出侧搬运爪
送出侧搬运爪
X0D5
X0D9
X0D8
C7SM1027S
X0CC
X0CD
X0D4
X0CE
X0D2
X0D6
X0CF
X0D3 X0D7
C7SM1T07S
X0CC
X0CD
X0CE
X0CF
X0D2
X0D3
X0D4
X0D5
X0D6
X0D7
X0D8
X0D9
Sensor No.
1
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