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本手册的有关事宜 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 iv Edition 2. 0 笔记笔记笔记笔记 : : : :

本手册的有关事宜

Edition 2.0 iii CP-733E/743ME/743E

机械手册

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本手册的有关事宜

CP-733E/743ME/743E

机械手册 iv

Edition 2.0

笔记

笔记笔记

笔记:

Edition 2.0 v CP-733E/743ME/743E 机械手册

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

1. 1.

1. 标记的读法

标记的读法标记的读法

标记的读法 ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------ (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 1

2. 2.

2. 全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 2

3. 3.

3. 本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 8

CP-7

CP-7CP-7

CP-7 系列

系列系列

系列 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

---------- 8

4. 4.

4. 安全标记

安全标记安全标记

安全标记 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 9

5. 5.

5. [

[[

[紧急停止

紧急停止紧急停止

紧急停止]

]]

]按钮

按钮按钮

按钮--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ----------

--------------------

---------- 1

第

第第

第 1

1 部

部部

部

机器主体

机器主体机器主体

机器主体

1. 1.

1. 机器构成部件

机器构成部件机器构成部件

机器构成部件

--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

----------

----- 1-1-1

1-1-1 1-1-1

1-1-1

概述

概述概述

概述 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------1-1-1

1-1-11-1-1

1-1-1

伺服控制轴部分

伺服控制轴部分伺服控制轴部分

伺服控制轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

旋转主轴部分

旋转主轴部分旋转主轴部分

旋转主轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

-1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

贴装工作头部分

贴装工作头部分贴装工作头部分

贴装工作头部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

PCU

PCUPCU

PCU（

（（

（供料托架交换车

供料托架交换车供料托架交换车

供料托架交换车）

））

）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

2. 2.

2. 各部分的功能

各部分的功能各部分的功能

各部分的功能 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

贴装关系

贴装关系贴装关系

贴装关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

元件供应关系

元件供应关系元件供应关系

元件供应关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

-1-2-2

1-2-21-2-2

1-2-2

影像处理关系

影像处理关系影像处理关系

影像处理关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电路板搬运关系

电路板搬运关系电路板搬运关系

电路板搬运关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电器控制关系

电器控制关系电器控制关系

电器控制关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

3. 3.

3. 传感器配置图

传感器配置图传感器配置图

传感器配置图 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

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----- 1-

1- 1-

1-3

3-1

-1-1

-1

贴装平台

贴装平台贴装平台

贴装平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

X 轴

轴轴

轴，

，，

，Y

Y 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------

----------------

-------- 1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

Z 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-2

1-3-21-3-2

1-3-2

载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-3

1-3-31-3-3

1-3-3

送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-4

1-3-41-3-4

1-3-4

主搬运轨道

主搬运轨道主搬运轨道

主搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----1-3-5

1-3-51-3-5

1-3-5

载入侧搬运爪

载入侧搬运爪载入侧搬运爪

载入侧搬运爪 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

-1-3-6

1-3-61-3-6

1-3-6