CP-7系列机械手册.pdf - 第172页

第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-17 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.6 1.6 1.6 1.6 供料器高度异常检测 供料器高度异常检测 供料器高度异常检测 供料器高度异常检测 ( ( ( ( 第 第 第 第 1 1 1 1 站 站 站 站 ) ) ) ) 要 要 要 要 点 点 点 点 为了检测供料器的设置 状态，在 D1 ， D2 的 待机位置各安装了 2 组传 感器，在吸件…

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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-16 Edition 2.0
4. 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm。此调整通过上下移动切换杆托座进行。
C7SM4020S
0.6 mm
5. 将凸轮角度回到 0 度。将 1st 吸嘴上下电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。使用
伺服计数器，确认固有值 PICK UP POS.NZ 的数值(伺服计数器值在 4000pulses 左
右)。
6. 一边看着凸轮刻度盘，再次旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 170 度。
7. 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5～1.0mm。
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-17 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.6
1.61.6
1.6 供料器高度异常检测
供料器高度异常检测供料器高度异常检测
供料器高度异常检测 (
( (
(第
第第
第 1
11
1 站
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站)
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)
要
要要
要
点
点点
点
为了检测供料器的设置状态，在 D1，D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安
装了一组传感器，共有 5 组传感器。
使用专用治具，来进行各传感器的定位调整。此外, 调整传感器的灵敏度。
C7SM4022S
D1
D1
备注
备注备注
备注)
))
) 上图仅表示了
上图仅表示了上图仅表示了
上图仅表示了 D1
D1D1
D1 位置，
位置，位置，
位置，D2
D2D2
D2 位置的
位置的位置的
位置的 2
22
2 组传感器设置位置与
组传感器设置位置与组传感器设置位置与
组传感器设置位置与 D1
D1D1
D1 相同。
相同。相同。
相同。
调整时使用的治具如下图所示
C7SM4049S
DCPJ0040
DCPJ0050
CP-733E/CP-743ME
DGPJ5070
CP-743E
DCPJ0060
DCPJ0070
ADCPJ8020
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-18 Edition 2.0
1.6.1
1.6.11.6.1
1.6.1 供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
2. 将定位治具本体正确的设置在供料托架上。
3. 使用微动操作移动供料托架，使定位治具的本体靠近需进行调整的传感器。
4. 在定位治具的本体上安装与各个传感器相对应的治具元件，调整传感器位置。
吸件位置
吸件位置吸件位置
吸件位置
C7SM4050S
DCPJ0040