CP-7系列机械手册.pdf - 第209页
第 2 章 伺服放大器的调整 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-2-2 Edition 2. 0 (CN3) CP-743ME Y Z LED <CP-743ME> (CN3) (CN3) NZ P F R NC LED LED (1) (2) (3) (4) C7SM4070S (1) (3) (2) (4) D1 D2 Cam X
第４部 第 2 章 伺服放大器的调整
Edition 2.0 4-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2.
2.2.
2. 伺服放大器的调整
伺服放大器的调整伺服放大器的调整
伺服放大器的调整
需要的工具
需要的工具需要的工具
需要的工具
数字操作器 1 台
2.1
2.12.1
2.1 伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认
1. 将数字操作器连到要确认参数的伺服放大器的连接口(CN-3)上。
Z Y
(CN3)
LED
<CP-733E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED
Cam X D1 D2
(CN3)
LED
C7SM4069S
第 2 章 伺服放大器的调整 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-2-2 Edition 2.0
(CN3)
CP-743ME
Y Z
LED
<CP-743ME>
(CN3)
(CN3)
NZ P F R NC
LED
LED
(1)
(2)
(3)
(4)
C7SM4070S
(1) (3)(2) (4)
D1 D2
Cam X
第４部 第 2 章 伺服放大器的调整
Edition 2.0 4-2-3 CP-733E/743ME/743E 机械手册
(CN3)
C
P
-7
4
3
E
Y Z
LED
<CP-743E>
C7SM4071S
CN3)
CN3)
NZ P F R NC
LED
LED
(1) (2) (3) (4)
D1 D2 Cam X
(1)
(2)
(3)
(4)