CP-7系列机械手册.pdf - 第227页
第 5 部第 1 章 有关伺服机构的故障 Edition 2.0 5-2-1 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 2. 2. 2. 2. 有关伺服机构的故障 有关伺服机构的故障 有关伺服机构的故障 有关伺服机构的故障 在控制机器的各驱动轴 时，采用 AC 伺服 系统。一旦伺服系 统发生异常，就会显示报警 代码通知操作人 员。 在这里，记载了关于显 示的报警代码和检查 处，请在查明原因 和处理时参考。 2.1 2.1 2.1…
第 1 章 故障举例及其对策 第 5 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 5-1-12 Edition 2.0
笔记
笔记笔记
笔记：
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第 5 部第1 章 有关伺服机构的故障
Edition 2.0 5-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2.
2.2.
2. 有关伺服机构的故障
有关伺服机构的故障有关伺服机构的故障
有关伺服机构的故障
在控制机器的各驱动轴时，采用 AC 伺服系统。一旦伺服系统发生异常，就会显示报警代码通知操作人
员。
在这里，记载了关于显示的报警代码和检查处，请在查明原因和处理时参考。
2.1
2.12.1
2.1 报警代码的表示处
报警代码的表示处报警代码的表示处
报警代码的表示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 面板上。
以下表示各轴的报警代码所表示的位置。
注
注注
注
意
意意
意
伺服放大器的电源端子上带有高压电。绝对不许碰伺服放大器
伺服放大器的电源端子上带有高压电。绝对不许碰伺服放大器伺服放大器的电源端子上带有高压电。绝对不许碰伺服放大器
伺服放大器的电源端子上带有高压电。绝对不许碰伺服放大器
的电源端子。
的电源端子。的电源端子。
的电源端子。
C7SM6001S
LED
(CN3)
备注
备注备注
备注)
))
) 将付属的数字操作器连接到伺服放大器的接口
将付属的数字操作器连接到伺服放大器的接口将付属的数字操作器连接到伺服放大器的接口
将付属的数字操作器连接到伺服放大器的接口(CN3)
(CN3)(CN3)
(CN3)上，也能将报警代码显示到数字操
上，也能将报警代码显示到数字操上，也能将报警代码显示到数字操
上，也能将报警代码显示到数字操
作器上。
作器上。作器上。
作器上。
第 1 章 有关伺服机构的故障 第 5 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 5-2-2 Edition 2.0
Y, Z
Y, ZY, Z
Y, Z 轴伺服放大器的报警显示
轴伺服放大器的报警显示轴伺服放大器的报警显示
轴伺服放大器的报警显示
C7SM6002S
(CN3)
CP-743E
C
P
-7
4
3
M
E
Y Z Z Y
LED
(CN3)
LED
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
R
RR
Rθ
θθ
θ,NC,F
,NC,F,NC,F
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θθ
θ,P
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θθ
θ,NZ
,NZ,NZ
,NZ 轴的伺服放大器的报警显示
轴的伺服放大器的报警显示轴的伺服放大器的报警显示
轴的伺服放大器的报警显示
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED