CP-7系列机械手册.pdf - 第167页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-12 Edition 2. 0 1.4.3 1.4.3 1.4.3 1.4.3 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 吸嘴上升端传感器的调整 检测 1s t 吸嘴上下连 杆的上升端的传感器装置在 凸轮箱内。 在吸嘴为上升 端时， 调整传感器 位置，使之为 ON 。 1. 按下［紧急停止］按钮 ，切断 2 0…
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-11 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.4.2
1.4.21.4.2
1.4.2 吸嘴高度的确认
吸嘴高度的确认吸嘴高度的确认
吸嘴高度的确认
吸嘴下降到吸取供料器上的元件的高度。请确认通过机械阀的动作产生吸力后，吸嘴能够吸
取元件。
1. 将拆去了料带导盖的 W8×P4mm 纸带供料器放到 No.1 料站。
2. 顺序按下：单动→D1D2-轴→1（输入）→OK→START, 将送料器移动到 1st。
3. 确认 NZ 轴在固有值 PICK UP POS.NZ 的设定值处停止。如果不是这样的话，通过
微动操作将其调整到 NZ 轴设定位置。
警
警警
警
告
告告
告
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因弹簧弹力的作用，会发生回
以外的情况下，因弹簧弹力的作用，会发生回以外的情况下，因弹簧弹力的作用，会发生回
以外的情况下，因弹簧弹力的作用，会发生回
转。
转。转。
转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
4. 在凸轮角度为 0 度时，将 1st 的电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。
5. 请边看凸轮刻度盘边进行微动操作，将凸轮角度转到 170 度。
6. 使用厚薄规，确认吸嘴头与供料器表面的距离(吸着高度)为 0.65mm。
0.65 mm
C7SM4014S
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-12 Edition 2.0
1.4.3
1.4.31.4.3
1.4.3 吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整
检测 1st 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将凸轮轴设置为 0 度。
3. 将凸轮箱内的 1st 吸件汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择: 功能选项→I/O 检查→标准 I/O→Y031 ST1 PICKUP
SOL ENGAGED→输出信号 ON。
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
1st
C7SM4015S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-13 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4. 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。在该状态下凸轮轴为 0 度，用 I/O 画面
确认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升端传感器为 ON。
5. 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位置,
使连杆下降到 0.3～0.4mm 处时传感器变为 OFF。
6. 在调整传感器的位置时, 将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来调
整传感器的安装位置。
C7SM4016CM
"0"
ON
OFF
C7SM4017CM
C7SM4018CM