CP-7系列机械手册.pdf - 第38页
第 1 章 机器构成部件 第 1 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 1-1-8 Edition 2. 0 贴装工作头部分 贴装工作头部分 贴装工作头部分 贴装工作头部分 C7SM1018S PCU( PCU( PCU( PCU( 供料托架交换车 供料托架交换车 供料托架交换车 供料托架交换车 ) ) ) ) C7SM1019S CP-733E CP-743ME CP-743E
第 1 部 第 1 章 机器构成部件
Edition 2.0 1-1-7 CP-733E/743ME/743E 机械手册
伺服控制轴部分
伺服控制轴部分伺服控制轴部分
伺服控制轴部分
C7SM1016S
X
Y
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D1
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NC
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备注
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CP743E 各个轴的伺服马达的配置和此相同，请参照上图。
各个轴的伺服马达的配置和此相同，请参照上图。各个轴的伺服马达的配置和此相同，请参照上图。
各个轴的伺服马达的配置和此相同，请参照上图。
旋转主轴部分
旋转主轴部分旋转主轴部分
旋转主轴部分
1 st
2 st
2 st
8 st
9 st
10 st
10 st
11 st A
13 st
14 st
13 st
15 st
9 st
3 st
5 st
1 st
1 st
1 st
6 st ,
( )
C7SM1017S
第 1 章 机器构成部件 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-1-8 Edition 2.0
贴装工作头部分
贴装工作头部分贴装工作头部分
贴装工作头部分
C7SM1018S
PCU(
PCU(PCU(
PCU(供料托架交换车
供料托架交换车供料托架交换车
供料托架交换车)
))
)
C7SM1019S
CP-733E CP-743ME CP-743E
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 2.0 1-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2.
2.2.
2. 各部分的功能
各部分的功能各部分的功能
各部分的功能
C7SM1020S
1 16
PCU( )
( BKT)
UPS(
)
CP-7
贴装关系
贴装关系贴装关系
贴装关系
凸轮箱
凸轮箱凸轮箱
凸轮箱
凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置
驱动装置驱动装置
驱动装置
在凸轮箱内装备有 2 个驱动装置，它们分别是：驱动贴装工作头离合器部分动作的驱动装置
和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
贴装工件头
贴装工件头贴装工件头
贴装工件头
旋转主轴的周围安装有 16 个贴装工作头, 它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。贴装
工件头持有 6 种吸嘴，可以根据装贴元件尺寸的不同而分别使用。贴装工作头的主要工作是
从供料器上吸取元件、抓住元件进行影像处理、并往电路板上装贴元件。