CP-7系列机械手册.pdf - 第174页

第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-19 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 D1,D2 D1,D2 D1,D2 D1,D2 待机位置 待机位置 待机位置 待机位置(向上 方向检测) (向上方向检测) (向上方向检测) (向上方向检测) 中侧 中侧 中侧 中侧 C7SM4050S DCPJ0040 外侧 外侧 外侧 外侧 <CP -733E/C P- 743M E 的场合 > C…

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1 站的各部 4
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-18 Edition 2.0
1.6.1
1.6.11.6.1
1.6.1 供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整
1. 按下[紧急停止]按钮,切断 200V 电源,使用 100V
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
2. 将定位治具本体正确的设置在供料托架上。
3. 使用微动操作移动供料托架,使定位治具的本体靠近需进行调整的传感器。
4. 在定位治具的本体上安装与各个传感器相对应的治具元件,调整传感器位置。
吸件位置
吸件位置吸件位置
吸件位置
C7SM4050S
DCPJ0040
4 1 站的各部
Edition 2.0 4-1-19 CP-733E/743ME/743E 机械手册
D1,D2
D1,D2D1,D2
D1,D2 待机位置
待机位置待机位置
待机位置(向上方向检测)
(向上方向检测)(向上方向检测)
(向上方向检测)
中侧
中侧中侧
中侧
C7SM4050S
DCPJ0040
外侧
外侧外侧
外侧
<CP-733E/CP-743ME 的场合>
C7SM4051S
DCPJ0050
<CP-743E 的场合>
C7SM4057S
DGPJ5070
1 站的各部 4
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-20 Edition 2.0
D1,D2
D1,D2D1,D2
D1,D2 待机位置
待机位置待机位置
待机位置(向下方向检测)
(向下方向检测)(向下方向检测)
(向下方向检测)
中侧
中侧中侧
中侧
C7SM4052S
DCPJ0060
外侧
外侧外侧
外侧
C7SM4053S
DCPJ0070