CP-7系列机械手册.pdf - 第43页
第 1 部 第 3 章 传感器配置图 Edition 2.0 1-3-1 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 3. 3. 3. 3. 传感器配置图 传感器配置图 传感器配置图 传感器配置图 贴装平台 贴装平台 贴装平台 贴装平台 X X X X 轴 轴 轴 轴， ， ， ， Y Y Y Y 轴 轴 轴 轴 SX009 SX011 SX012 SX00A C7SM1021S C7SM1T01S SX009 SX00A SX0…
第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-4 Edition 2.0
伺服控制箱
伺服控制箱伺服控制箱
伺服控制箱
(
((
(伺服
伺服伺服
伺服 BKT
BKTBKT
BKT)
))
)
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继电路板的伺服 BKT。在设备的维修保养方面，
除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。
UPS
UPSUPS
UPS (
( (
(不间断电源装置
不间断电源装置不间断电源装置
不间断电源装置)
))
)
UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。在机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来
的电源。在机器发生故障时，有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要
将机器电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后, 后，把 UPS
的电源也切断。
C7SM1038S
UPS(
处理时的注意事项
处理时的注意事项处理时的注意事项
处理时的注意事项
CP-7 系列机器的伺服马达全部采用绝对型译码器。在操作上，请注意和旧机型的机器有以
下不同点。
不能拔下伺服马达上的电气配线连接插头。如果拔下的话，必须再次测定固有值。
在以下场合，也有必要再次测定固定值。
· 更换马达时
· 将马达和伺服放大器之间的电气配线连接插头拔下时
· 伺服放大器内备份用的电池没有电时
没有必要进行「归零设定」的操作。
第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
3.
3.3.
3. 传感器配置图
传感器配置图传感器配置图
传感器配置图
贴装平台
贴装平台贴装平台
贴装平台
X
XX
X 轴
轴轴
轴，
，，
，Y
YY
Y 轴
轴轴
轴
SX009
SX011
SX012
SX00A
C7SM1021S
C7SM1T01S
SX009
SX00A
SX011
SX012
X
+OT
X
- OT
Y
+OT
Y
- OT
Sensor No.
第 3 章 传感器配置图 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-2 Edition 2.0
Z
ZZ
Z 轴
轴轴
轴
SX01A
X05E
SX019
X05C
C7SM1022S
C7SM1T02S
SX019
SX01A
X05C
X05E
Z +OT
Z
-OT
OT
Sensor No.