CP-7系列机械手册.pdf - 第173页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-18 Edition 2. 0 1.6.1 1.6.1 1.6.1 1.6.1 供料器检测传感器位置的调整 供料器检测传感器位置的调整 供料器检测传感器位置的调整 供料器检测传感器位置的调整 1. 按下［紧急停止］按钮 ，切断 2 00V 电源，使用 100V 。 警 警 警 警 告 告 告 告 作业前必须要 切断 作业前必须要 切断 作业…
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-17 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.6
1.61.6
1.6 供料器高度异常检测
供料器高度异常检测供料器高度异常检测
供料器高度异常检测 (
( (
(第
第第
第 1
11
1 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
为了检测供料器的设置状态，在 D1，D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安
装了一组传感器，共有 5 组传感器。
使用专用治具，来进行各传感器的定位调整。此外, 调整传感器的灵敏度。
C7SM4022S
D1
D1
备注
备注备注
备注)
))
) 上图仅表示了
上图仅表示了上图仅表示了
上图仅表示了 D1
D1D1
D1 位置，
位置，位置，
位置，D2
D2D2
D2 位置的
位置的位置的
位置的 2
22
2 组传感器设置位置与
组传感器设置位置与组传感器设置位置与
组传感器设置位置与 D1
D1D1
D1 相同。
相同。相同。
相同。
调整时使用的治具如下图所示
C7SM4049S
DCPJ0040
DCPJ0050
CP-733E/CP-743ME
DGPJ5070
CP-743E
DCPJ0060
DCPJ0070
ADCPJ8020
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-18 Edition 2.0
1.6.1
1.6.11.6.1
1.6.1 供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整供料器检测传感器位置的调整
供料器检测传感器位置的调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
2. 将定位治具本体正确的设置在供料托架上。
3. 使用微动操作移动供料托架，使定位治具的本体靠近需进行调整的传感器。
4. 在定位治具的本体上安装与各个传感器相对应的治具元件，调整传感器位置。
吸件位置
吸件位置吸件位置
吸件位置
C7SM4050S
DCPJ0040
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-19 CP-733E/743ME/743E 机械手册
D1,D2
D1,D2D1,D2
D1,D2 待机位置
待机位置待机位置
待机位置（向上方向检测）
（向上方向检测）（向上方向检测）
（向上方向检测）
中侧
中侧中侧
中侧
C7SM4050S
DCPJ0040
外侧
外侧外侧
外侧
<CP-733E/CP-743ME 的场合>
C7SM4051S
DCPJ0050
<CP-743E 的场合>
C7SM4057S
DGPJ5070