CP-7系列机械手册.pdf - 第205页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-50 Edition 2. 0 1.15.2 1.15.2 1.15.2 1.15.2 吸嘴切换行程的确认 吸嘴切换行程的确认 吸嘴切换行程的确认 吸嘴切换行程的确认 1. 按下［紧急停止］按钮 ，切断 2 00V 电源，使用 100V 。 警 警 警 警 告 告 告 告 作业前必须要 切断 作业前必须要 切断 作业前必须要 切断 作业前必…
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-49 CP-733E/743ME/743E 机械手册
6. 将调整治具安装到 14st，15st 贴装工作头上。
C7SM4063S
ADCPJ8040
14 st
15 st
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
7. 调整离合器的位置。拧松螺栓，上下左右调整托座的位置，使离合器能够顺利地进入
调整治具的凹槽。
C7SM4065S
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-50 Edition 2.0
1.15.2
1.15.21.15.2
1.15.2 吸嘴切换行程的确认
吸嘴切换行程的确认吸嘴切换行程的确认
吸嘴切换行程的确认
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 在凸轮角度为 0 度时，将 14st 的电磁阀设定为 ON，使凸轮杆开始工作。
3. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调节到 141 度。
4. 确认吸嘴切换离合器与支架离合器的啮合，并且旋转支架被押入 0.01~0.05mm。
5. 押入量不在此范围时，旋转调整连杆，进行调节。
14st
0.01 0.05 mm
C7SM4048S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-51 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.16
1.16 1.16
1.16
吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器（
（（
（第
第第
第 15
1515
15 站
站站
站）
））
）
要
要要
要
点
点点
点
在 No.1~6 的吸嘴中，用三个传感器检测处于吸件位置(正下方)的吸嘴。
传感器的动作确认与传感器放大器的调整，与 13st 的吸嘴种类确认传感器相同。
3
2
1
C7SM4043S
1.16.1
1.16.1 1.16.1
1.16.1 传感器的位置调整
传感器的位置调整传感器的位置调整
传感器的位置调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
3. 使用微动操作，将基准贴装工作头移动到 13st。
4. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调节到 200 度。
5. 拆下元件排出刷。
C7SM4059S