CP-7系列机械手册.pdf - 第196页

第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-41 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.13 1.13 1.13 1.13 机械阀的切换 机械阀的切换 机械阀的切换 机械阀的切换 ( ( ( ( 第 第 第 第 13 13 13 13 站 站 站 站 ) ) ) ) 要 要 要 要 点 点 点 点 通过 13st 的机械阀 进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 OFF 时，吸嘴…

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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-40 Edition 2.0
1.12.3
1.12.31.12.3
1.12.3 离合器啮合检查传感器放大器的调整
离合器啮合检查传感器放大器的调整离合器啮合检查传感器放大器的调整
离合器啮合检查传感器放大器的调整
调整传感器放大器，使之在离合器啮合的状态下为 OFF，在离合器没有啮合且挡块被下压
的状态下为 ON。
拆下放大器的面板，按以下设定。
注意
注意注意
注意)
))
) 注意不要让放大器的面板掉进机器内
注意不要让放大器的面板掉进机器内注意不要让放大器的面板掉进机器内
注意不要让放大器的面板掉进机器内
1. 将设定开关设置为「D ON」。
2. 将模式切换开关设置为「SET」。此时数字显示：1
3. 在离合器啮合检查传感器检测出挡块检测孔的状态下（传感器 ON），按「 TUNING」
按钮。此时数字显示：2
4. 在离合器啮合检查传感器不检测挡块检测孔的状态下（传感器 OFF），按「TUNING」
按钮。此时数字显示：9
5. 将模式切换开关设置为「RUN」。
6. 确认放大器在设定后的数字显示：传感器 ON 时为 0～１,此外为 8～9。
( 1 )
C7SM4040S
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 2 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 3 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 4 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 5 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
ON
OFF
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-41 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.13
1.131.13
1.13
机械阀的切换
机械阀的切换机械阀的切换
机械阀的切换 (
( (
(第
第第
第 13
1313
13 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
通过 13st 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 OFF 时，吸嘴
内的负压消失，元件失去吸着力。
确认被影像处理判断为 NG 的元件是否在 13st 排出。
1.13.1
1.13.11.13.1
1.13.1 阀切换单元的位置调整
阀切换单元的位置调整阀切换单元的位置调整
阀切换单元的位置调整
请在已经完成了贴装时吸嘴的上下动作的调整后，在 Hi 阀贴装工作头上进行此调整。(参照
1.10 贴装时吸嘴的上下动作)。所 谓 Hi 阀贴装工作头，是指切换销在如下图所示的升起状态
时，测定所有贴装工作头的切换销下面的高度，高度最高的那个贴装工作头。
C7SM4055S
C7SM4041a
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-42 Edition 2.0
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 使用微动操作，将 Hi 阀贴装工作头移动到 12st。
3. 在机械阀上安装出芯治具。
C7SM4066S
Z9627DGPJ0110
t = 0.2 mm
注意
注意注意
注意)
))
) 为了不损伤机械阀，在螺栓与机械阀之间加入
为了不损伤机械阀，在螺栓与机械阀之间加入为了不损伤机械阀，在螺栓与机械阀之间加入
为了不损伤机械阀，在螺栓与机械阀之间加入 0.2mm
0.2mm0.2mm
0.2mm 的垫片。
的垫片。的垫片。
的垫片。
4. 将 Hi 阀贴装工作头移动到 13st。
5. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度按以下调整。
CP-733E : 194 度
CP-743ME, CP-743E : 190 度
确认推块能够灵活进入出芯治具下面的孔。
如果不能灵活进入，拧松固定螺栓，调整阀切换单元的位置。
C7SM4067S