CP-7系列机械手册.pdf - 第181页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-26 Edition 2. 0 1.9 1.9 1.9 1.9 贴装角度最终旋转动作 贴装角度最终旋转动作 贴装角度最终旋转动作 贴装角度最终旋转动作 ( ( ( ( 第 第 第 第 8 8 8 8 站 站 站 站 ) ) ) ) 要 要 要 要 点 点 点 点 这是一个根据 5s t 的影像处理数据 ，将元件旋转到最终贴 装角度的机构。 …
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-25 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.8
1.81.8
1.8 贴装角度预转动作
贴装角度预转动作贴装角度预转动作
贴装角度预转动作
(
((
(第
第第
第 2
22
2 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
在 1st 已经吸取元件的吸嘴是一个为了能靠近程序所指定的贴装角度, 在此旋转 90 度，或
者 180 度，或者-90 度的贴装角度的机构。
1.8.1
1.8.11.8.1
1.8.1 离合器的啮合确认
离合器的啮合确认离合器的啮合确认
离合器的啮合确认
这里的确认请用 LOW 吸嘴进行。
备注
备注备注
备注)
) )
) 16
1616
16 根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为“
““
“LOW
LOWLOW
LOW 吸嘴”。
吸嘴”。吸嘴”。
吸嘴”。2st
2st2st
2st，
，，
，8st
8st8st
8st 以及
以及以及
以及 10st
10st10st
10st 的各离合器啮合的
的各离合器啮合的的各离合器啮合的
的各离合器啮合的
确认，请用
确认，请用确认，请用
确认，请用“
““
“LOW
LOWLOW
LOW 吸嘴”进行。
吸嘴”进行。吸嘴”进行。
吸嘴”进行。
C7SM4058S
"LOW "
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下
以外的情况下以外的情况下
以外的情况下，
，，
，因为弹簧弹力的作用，会发生
因为弹簧弹力的作用，会发生因为弹簧弹力的作用，会发生
因为弹簧弹力的作用，会发生
回转
回转回转
回转。
。。
。
在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全。
。。
。
2. 将千分表设置在吸嘴轴旋转制动器的下面。
3. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
4. 确认离合器是否正常的啮合。确认 LOW 吸嘴是否被压下 0.30～0.35mm。
2st
0.30 0.35mm
C7SM4027S
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-26 Edition 2.0
1.9
1.91.9
1.9 贴装角度最终旋转动作
贴装角度最终旋转动作贴装角度最终旋转动作
贴装角度最终旋转动作 (
( (
(第
第第
第 8
88
8 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
这是一个根据 5st 的影像处理数据，将元件旋转到最终贴装角度的机构。
1.9.1
1.9.11.9.1
1.9.1 离合器的啮合确认
离合器的啮合确认离合器的啮合确认
离合器的啮合确认
这里的确认请用 LOW 吸嘴进行。
备注
备注备注
备注)
))
)16
1616
16 根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为“
““
“LOW
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LOW 吸嘴”。
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吸嘴”。2st
2st2st
2st，
，，
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8st8st
8st 以及
以及以及
以及 10st
10st10st
10st 的各离合器啮合的
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的各离合器啮合的
确认，请用
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确认，请用“
““
“LOW
LOWLOW
LOW 吸嘴”进行。
吸嘴”进行。吸嘴”进行。
吸嘴”进行。
C7SM4058S
"LOW "
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全。
。。
。
2. 将千分表设置在吸嘴轴旋转制动器的下面。
3. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
4. 确认离合器是否正常的啮合。确认 LOW 吸嘴是否被压下 0.30～0.35mm。
8st
0.30 0.35mm
C7SM4026S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.10
1.10 1.10
1.10 贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作
(
((
(第
第第
第 9
99
9 站
站站
站)
))
)
1.10.1
1.10.11.10.1
1.10.1 滑块的调整
滑块的调整滑块的调整
滑块的调整
调节滑块的高度，使吸嘴轴 Assy 的凸轮从动轴承能够在固定凸轮漕以及滑块的凸轮槽间平
滑地移动。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警告
警告警告
警告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 首先拆下吸嘴轴 Assy 上部的离合器, 然后拆下吸嘴轴 Assy。在凸轮角度为 0 度时，
用扳手（DCPJ0450）将从 9st 向 10st 移动中的吸嘴轴 Assy 上的螺栓拧松。用手转
动松开的螺栓，拆下离合器。(参照下一页的插图)
注意
注意注意
注意)
))
) 只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy，
，，
，
操作将变得困难。
操作将变得困难。操作将变得困难。
操作将变得困难。
3. 接下来，拆下固定线性导块的压块与软管，拆下吸嘴轴 Assy。（参照下一页的插图）
注意
注意注意
注意)
))
) 在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
C7SM4011S