CP-7系列机械手册.pdf - 第202页
第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-47 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.14.3 1.14.3 1.14.3 1.14.3 传感器放大器的调整 传感器放大器的调整 传感器放大器的调整 传感器放大器的调整 SO DELAY TUNING SET D-ON RUN L-ON HPY-T1 LED LED L-ON/D-ON C7SM4046S 拆下放大器的面板进行 以下的设定。 注意 …
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-46 Edition 2.0
2. 用手转动旋转支架，选择吸嘴 6。确认此时放大器的反应如下图所示。
123
1
2
OFF
3
ON
ON
1
2
3
4
5
6
No.
0 1= OFF
8
9= ON
13ST
C7SM4044S
3. 再次用手转动旋转支架，选择吸嘴 2。确认此时放大器的反应如下图所示。
1
2
OFF
3
ON
C7SM4045S
1
2
3
4
5
6
OFF
123
No.
0 1= OFF
8
9= ON
13ST
4. 选择其他吸嘴时，确认传感器能够按照下表检测。
1
2
3
4
5
6
1
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
2
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
3
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
T001S
0 1= OFF
8
9= ON
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-47 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.14.3
1.14.31.14.3
1.14.3
传感器放大器的调整
传感器放大器的调整传感器放大器的调整
传感器放大器的调整
SO
DELAY
TUNING
SET D-ON
RUN L-ON
HPY-T1
LED
LED
L-ON/D-ON
C7SM4046S
拆下放大器的面板进行以下的设定。
注意
注意注意
注意)
))
) 注意不要让放大器的面板掉进机器内。
注意不要让放大器的面板掉进机器内。注意不要让放大器的面板掉进机器内。
注意不要让放大器的面板掉进机器内。
将吸嘴种类确认传感器放大器的 L-ON/D-ON 切换开关设置为 L-ON。
SET
RUN
C7SM4047S
(1) (2) (3) (4)
1. 将放大器的模式切换开关设置到“SET”。
2. 将传感器的光轴对著暗部，按「TUNING」按钮。
3. 将传感器的光轴对著明部，按「TUNING」按钮。
4. 将模式切换开关回复到“RUN”。
根据数字显示确定传感器的灵敏度。
0~1 安定遮光区域 8~9安定进光区域
若显示为安定区域则设定完成
5. 前项的显示不是安定区域时，则确认以下各项。
•确认放大器与光缆线的连接。
•确认传感器的安装位置。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-48 Edition 2.0
1.15
1.15 1.15
1.15 吸嘴的切换
吸嘴的切换吸嘴的切换
吸嘴的切换
(
((
(第
第第
第 14
1414
14 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
在 14st 上, 以元件资料和在 13st 的吸嘴切换前的检测数据为依据，进行 No1~No6 的吸嘴
的切换。
1.15.1
1.15.1 1.15.1
1.15.1 吸嘴切换离合器的位置调整
吸嘴切换离合器的位置调整吸嘴切换离合器的位置调整
吸嘴切换离合器的位置调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 拆下连杆末端。
C7SM4064S
3. 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
4. 使用微动操作，将基准贴装工作头移动到 14st。
5. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调节到 200 度。