CP-7系列机械手册.pdf - 第183页

第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-28 Edition 2. 0 DCPJ0450 A B Nm ( Kgf*cm ) A B M4 M4 2 ( 20 ) 2 ( 20 ) C7SM4012S Assy 注意 注意 注意 注意 ) ) ) ) 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 Assy Assy Assy Assy 分解。 吸…

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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.10
1.10 1.10
1.10 贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作
(
((
(第
第第
第 9
99
9 站
站站
站)
))
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1.10.1
1.10.11.10.1
1.10.1 滑块的调整
滑块的调整滑块的调整
滑块的调整
调节滑块的高度，使吸嘴轴 Assy 的凸轮从动轴承能够在固定凸轮漕以及滑块的凸轮槽间平
滑地移动。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警告
警告警告
警告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
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凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 首先拆下吸嘴轴 Assy 上部的离合器, 然后拆下吸嘴轴 Assy。在凸轮角度为 0 度时，
用扳手（DCPJ0450）将从 9st 向 10st 移动中的吸嘴轴 Assy 上的螺栓拧松。用手转
动松开的螺栓，拆下离合器。(参照下一页的插图)
注意
注意注意
注意)
))
) 只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy，
，，
，
操作将变得困难。
操作将变得困难。操作将变得困难。
操作将变得困难。
3. 接下来，拆下固定线性导块的压块与软管，拆下吸嘴轴 Assy。（参照下一页的插图）
注意
注意注意
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))
) 在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
C7SM4011S
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-28 Edition 2.0
DCPJ0450
A
B
Nm ( Kgf*cm )
A
B
M4
M4
2 ( 20 )
2 ( 20 )
C7SM4012S
Assy
注意
注意注意
注意)
))
) 不能够随意将吸嘴轴
不能够随意将吸嘴轴不能够随意将吸嘴轴
不能够随意将吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 分解。吸嘴轴
分解。吸嘴轴分解。吸嘴轴
分解。吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。必须购
的组装，需要特别的治具和较高的技术。必须购的组装，需要特别的治具和较高的技术。必须购
的组装，需要特别的治具和较高的技术。必须购
买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行组装作业。
买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行组装作业。买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行组装作业。
买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行组装作业。
4. 将拆下的部位移动到 9st(0 度), 将 9st 上下的电磁阀设置为 ON，凸轮杆开始动作。
5. 将凸轮角度对准０度，如下图所示放置千分表。
备注
备注备注
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) CP-733E
CP-733ECP-733E
CP-733E 与
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与 CP-743ME/CP-743E
CP-743ME/CP-743ECP-743ME/CP-743E
CP-743ME/CP-743E 的千分表放置位置不同。
的千分表放置位置不同。的千分表放置位置不同。
的千分表放置位置不同。
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
-0.02 mm
C7SM4028S
<CP-733E>
<CP-743ME/CP-743E>
0.02mm
6. 调整连杆长度。
• CP-733E 的场合
使用调整螺栓来调整连杆的长度，使滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的距离为±
0.02mm。
• CP-743ME/CP-743E 的场合
使用调整螺栓来调整拉杆的长度，使滑块的底面与圆筒凸轮切口处的距离为±
0.02mm。
7. 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。