CP-7系列机械手册.pdf - 第193页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-38 Edition 2. 0 1.12 1.12 1.12 1.12 贴装角度还原 动作 贴装角度还原动作 贴装角度还原动作 贴装角度还原动作 ( ( ( ( 第 第 第 第 10 10 10 10 站 站 站 站 ) ) ) ) 要 要 要 要 点 点 点 点 将在 9s t 贴装完毕的 吸嘴反转 , 反转 量与在 2st 和 8st …
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-37 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4. 松开安装螺拴来调整固定杆的高度，使用厚薄规进行测量, 使机械阀的下面与固定杆
的间隙为 1.9mm。这时，推块下降 0.1mm。
1.9 mm
0.1 mm
C7SM4037S
1.9 mm
注意
注意注意
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) 请不要随意调整控速件。出厂时已经调整到正压
请不要随意调整控速件。出厂时已经调整到正压请不要随意调整控速件。出厂时已经调整到正压
请不要随意调整控速件。出厂时已经调整到正压 15.0
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±±
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调整时需要压力计，请不要随意进行调整。
调整时需要压力计，请不要随意进行调整。调整时需要压力计，请不要随意进行调整。
调整时需要压力计，请不要随意进行调整。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-38 Edition 2.0
1.12
1.121.12
1.12
贴装角度还原动作
贴装角度还原动作贴装角度还原动作
贴装角度还原动作
(
((
(第
第第
第 10
1010
10 站
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要
要要
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点
点点
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将在 9st 贴装完毕的吸嘴反转, 反转量与在 2st 和 8st 所转过的角度相同。
1.12.1
1.12.11.12.1
1.12.1 离合器的啮合确认
离合器的啮合确认离合器的啮合确认
离合器的啮合确认
这里的确认请用 LOW 吸嘴进行。
备注
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)16
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16 根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为
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“LOW
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确认，请用
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“LOW
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LOW 吸嘴”进行。
吸嘴”进行。吸嘴”进行。
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C7SM4058S
"LOW "
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
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回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全。
。。
。
2. 在凸轮角度为 0 度时，将 10st 的电测阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作
3. 将千分表设置在吸嘴轴旋转制动器的下面。
4. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
5. 确认离合器是否正常的啮合。确认 LOW 吸嘴是否被压下 0.30～0.35mm。
10st
0.30 0.35 mm
C7SM4038S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-39 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.12.2
1.12.21.12.2
1.12.2 离合器啮合检查传感器位置的调整
离合器啮合检查传感器位置的调整离合器啮合检查传感器位置的调整
离合器啮合检查传感器位置的调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警告
警告警告
警告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
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凸轮轴在初始位置
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
3. 使用微动操作，将 Rθ轴对准 Rθ数据位置。
4. 在离合器正常啮合的状态下，调整托座 A 的安装高度，使下图的间隙 C 为 0.2mm。
5. 在该位置调整托座 B，使挡块的孔与传感器的光轴一致。
A
B
C7SM4039S
0.2 mm
C