CP-7系列机械手册.pdf - 第207页

第 1 章站的各部第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-52 Edition 2. 0 6. 将调整治具（ 15st 用）安装到 13st ， 14 st 贴装工作头上。 C7SM4062S ADCPJ8030 (CP-733E) ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E) 13 st 15 st 16 st 15 st 注意注意注意注意 ) ) ) ) 在安装了治具的状态下…

第 4 部第 1 章站的各部

Edition 2.0 4-1-51 CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.16

1.16 1.16

1.16

吸嘴种类确认传感器

吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器

吸嘴种类确认传感器（

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第第

第 15

1515

15 站

站站

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要

要要

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点

点点

点

在 No.1~6 的吸嘴中，用三个传感器检测处于吸件位置(正下方)的吸嘴。

传感器的动作确认与传感器放大器的调整，与 13st 的吸嘴种类确认传感器相同。

C7SM4043S

1.16.1

1.16.1 1.16.1

1.16.1 传感器的位置调整

传感器的位置调整传感器的位置调整

传感器的位置调整

1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。

警

警警

警

告

告告

告

作业前必须要切断

作业前必须要切断作业前必须要切断

作业前必须要切断 200V

200V200V

200V 电源

电源电源

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凸轮轴在初始位置

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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生

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回转。

回转。回转。

回转。

在机器内部作业时，请充分注意安全。

在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。

在机器内部作业时，请充分注意安全。

2. 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。

3. 使用微动操作，将基准贴装工作头移动到 13st。

4. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调节到 200 度。

5. 拆下元件排出刷。

C7SM4059S

第 1 章站的各部第 4 部

CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-52 Edition 2.0

6. 将调整治具（15st 用）安装到 13st，14st 贴装工作头上。

C7SM4062S

ADCPJ8030 (CP-733E)

ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E)

13 st

15 st

16 st

15 st

注意

注意注意

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) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。

在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。

在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。

7. 上下左右调整传感器托座的位置，使之能够顺利地进入治具块凹槽。

C7SM4061S

第４部第 2 章伺服放大器的调整

Edition 2.0 4-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册

2.2.

2. 伺服放大器的调整

伺服放大器的调整伺服放大器的调整

伺服放大器的调整

需要的工具

需要的工具需要的工具

需要的工具

数字操作器　　1 台

2.1

2.12.1

2.1 伺服放大器参数的确认

伺服放大器参数的确认伺服放大器参数的确认

伺服放大器参数的确认

1. 将数字操作器连到要确认参数的伺服放大器的连接口(CN-3)上。

Z Y

(CN3)

LED

<CP-733E>

(CN3)

NZ P F R NC

LED

Cam X D1 D2

(CN3)

LED

C7SM4069S