CP-7系列机械手册.pdf - 第7页

本手册的有关事宜

CP-733E/743ME/743E

机械手册 iv

Edition 2.0

笔记

笔记笔记

笔记:

::

:

Edition 2.0 v CP-733E/743ME/743E 机械手册

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

1.

1. 1.

1. 标记的读法

标记的读法标记的读法

标记的读法 ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------ (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 1

11

1

2.

2. 2.

2. 全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 2

22

2

3.

3. 3.

3. 本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 8

88

8

CP-7

CP-7CP-7

CP-7 系列

系列系列

系列 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

---------- 8

88

8

4.

4. 4.

4. 安全标记

安全标记安全标记

安全标记 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 9

99

9

5.

5. 5.

5. [

[[

[紧急停止

紧急停止紧急停止

紧急停止]

]]

]按钮

按钮按钮

按钮--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ----------

--------------------

---------- 1

11

13

33

3

第

第第

第 1

11

1 部

部部

部

机器主体

机器主体机器主体

机器主体

1.

1. 1.

1. 机器构成部件

机器构成部件机器构成部件

机器构成部件

--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

----------

----- 1-1-1

1-1-1 1-1-1

1-1-1

概述

概述概述

概述 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------1-1-1

1-1-11-1-1

1-1-1

伺服控制轴部分

伺服控制轴部分伺服控制轴部分

伺服控制轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

旋转主轴部分

旋转主轴部分旋转主轴部分

旋转主轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

贴装工作头部分

贴装工作头部分贴装工作头部分

贴装工作头部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

PCU

PCUPCU

PCU（

（（

（供料托架交换车

供料托架交换车供料托架交换车

供料托架交换车）

））

）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

2.

2. 2.

2. 各部分的功能

各部分的功能各部分的功能

各部分的功能 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

贴装关系

贴装关系贴装关系

贴装关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

元件供应关系

元件供应关系元件供应关系

元件供应关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-2

1-2-21-2-2

1-2-2

影像处理关系

影像处理关系影像处理关系

影像处理关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电路板搬运关系

电路板搬运关系电路板搬运关系

电路板搬运关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电器控制关系

电器控制关系电器控制关系

电器控制关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

3.

3. 3.

3. 传感器配置图

传感器配置图传感器配置图

传感器配置图 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

----------

----- 1-

1- 1-

1-3

33

3-1

-1-1

-1

贴装平台

贴装平台贴装平台

贴装平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

X

XX

X 轴

轴轴

轴，

，，

，Y

YY

Y 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------

----------------

-------- 1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

Z

ZZ

Z 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-2

1-3-21-3-2

1-3-2

载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-3

1-3-31-3-3

1-3-3

送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-4

1-3-41-3-4

1-3-4

主搬运轨道

主搬运轨道主搬运轨道

主搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----1-3-5

1-3-51-3-5

1-3-5

载入侧搬运爪

载入侧搬运爪载入侧搬运爪

载入侧搬运爪 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-3-6

1-3-61-3-6

1-3-6

CP-733E/743ME/743E 机械手册 vi Edition 2.0

送出侧搬运爪

送出侧搬运爪送出侧搬运爪

送出侧搬运爪 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-3-7

1-3-71-3-7

1-3-7

电路板夹紧

电路板夹紧电路板夹紧

电路板夹紧 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----1-3-8

1-3-81-3-8

1-3-8

凸轮箱

凸轮箱凸轮箱

凸轮箱 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

----------1-3-9

1-3-91-3-9

1-3-9

送料部分

送料部分送料部分

送料部分（

（（

（第

第第

第 1

11

1，

，，

，2

22

2 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-10

1-3-101-3-10

1-3-10

料带切断

料带切断料带切断

料带切断（

（（

（第

第第

第 1

11

1 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

---------------------- 1-3-11

1-3-111-3-11

1-3-11

吸嘴离合器

吸嘴离合器吸嘴离合器

吸嘴离合器（

（（

（第

第第

第 10

1010

10 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-12

1-3-121-3-12

1-3-12

吸嘴切换

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换（

（（

（第

第第

第 13

1313

13，

，，

，15

1515

15）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 1-3-13

1-3-131-3-13

1-3-13

供料器检查

供料器检查供料器检查

供料器检查 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------

----

-- 1-3-14

1-3-141-3-14

1-3-14

供料托架平台

供料托架平台供料托架平台

供料托架平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------- 1-3-16

1-3-161-3-16

1-3-16

D

DD

D 伺服轴

伺服轴伺服轴

伺服轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

---------1-3-16

1-3-161-3-16

1-3-16

D1

D1D1

D1 供料平台

供料平台供料平台

供料平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

-----1-3-18

1-3-181-3-18

1-3-18

D2

D2D2

D2 供料平台

供料平台供料平台

供料平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

-----1-3-20

1-3-201-3-20

1-3-20

第

第第

第 2

22

2 部

部部

部

基本操作

基本操作基本操作

基本操作

1.

1.1.

1.

改变搬运轨道的宽度

改变搬运轨道的宽度改变搬运轨道的宽度

改变搬运轨道的宽度

-----------------

----------------------------------

----------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-1-1

2-1-12-1-1

2-1-1

2.

2. 2.

2. 改变电路板支撑的位置

改变电路板支撑的位置改变电路板支撑的位置

改变电路板支撑的位置

--------------

----------------------------

-------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-2-1

2-2-12-2-1

2-2-1

3.

3. 3.

3. 供料器的设置

供料器的设置供料器的设置

供料器的设置 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-3-1

2-3-12-3-1

2-3-1

4.

4. 4.

4. 供料托架的交换

供料托架的交换供料托架的交换

供料托架的交换-------------------------

--------------------------------------------------

------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-4-1

2-4-12-4-1

2-4-1

5.

5. 5.

5. 电路板定位销的设定

电路板定位销的设定电路板定位销的设定

电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E

<CP-743ME/CP-743E<CP-743ME/CP-743E

<CP-743ME/CP-743E>

>>

>

--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-5-1

2-5-12-5-1

2-5-1

6.

6. 6.

6. 电路板

电路板电路板

电路板 2

22

2 挡块位置的调整

挡块位置的调整挡块位置的调整

挡块位置的调整（

（（

（在

在在

在 2

22

2 块电路板生产时

块电路板生产时块电路板生产时

块电路板生产时）

））

）

--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-6-1

2-6-12-6-1

2-6-1

第

第第

第 3

33

3 部

部部

部

保养

保养保养

保养

1.

1.1.

1.

清扫

清扫清扫

清扫 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.1

1.11.1

1.1

废料带收集箱和过滤器的清扫

废料带收集箱和过滤器的清扫废料带收集箱和过滤器的清扫

废料带收集箱和过滤器的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次

次次

次）

））

） ---------------

------------------------------

---------------3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.2

1.21.2

1.2

废料带吸取部的清扫

废料带吸取部的清扫废料带吸取部的清扫

废料带吸取部的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次）

次）次）

次） ---------------------------

------------------------------------------------------

---------------------------3-1-2

3-1-23-1-2

3-1-2

1.3

1.31.3

1.3

不良元件排出盒的清扫

不良元件排出盒的清扫不良元件排出盒的清扫

不良元件排出盒的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次）

次）次）

次） ------------------------

------------------------------------------------

------------------------3-1-3

3-1-33-1-3

3-1-3

1.4

1.41.4

1.4

吸嘴内部的清扫

吸嘴内部的清扫吸嘴内部的清扫

吸嘴内部的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------3-1-4

3-1-43-1-4

3-1-4

1.5

1.51.5

1.5

相机防护玻璃的清扫

相机防护玻璃的清扫相机防护玻璃的清扫

相机防护玻璃的清扫（每星期

（每星期（每星期

（每星期 1

11

1 次）

次）次）

次） ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------3-1-5

3-1-53-1-5

3-1-5

1.6

1.61.6

1.6

过滤器调节器的清扫

过滤器调节器的清扫过滤器调节器的清扫

过滤器调节器的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-3-1-6

3-1-63-1-6

3-1-6

1.7

1.71.7

1.7

机器内部的清扫

机器内部的清扫机器内部的清扫

机器内部的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------3-1-

3-1-3-1-

3-1-8

88

8