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Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual Handbuch/Manual SIPLACE Ax is Tester Ausgabe 08/2003 Edition 10 Fig. 8 - 2 5 “Waiting fo r trigger” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

SIPLACE Axis Tester Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual

Ausgabe 08/2003 Edition

Abb. 8 - 38 Aufforderung zum Verfahren der Achse und zum Stoppen der Messung . . . . . . . . . . . . . . 38

Abb. 8 - 39 Fenster zur Auswahl des Nullimpulses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Abb. 8 - 40 Fenster zur Anzeige der Genauigkeit der Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Abb. 8 - 41 Messergebnisse der Streckenmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Abb. 8 - 42 Vorgabe für die Genauigkeit von Zeitbasis und Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Abb. 8 - 43 Messergebnisse der Streckenmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Abb. 8 - 44 Zustandsanzeige für die Achsansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Abb. 8 - 45 Menü "Signale anpassen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Abb. 8 - 46 Anzeige "Maschine Info". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Abb. 8 - 47 Hauptmenü, Menü "Systemsteuerung" aufrufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Abb. 8 - 48 Menü "Systemsteuerung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Abb. 8 - 49 Menü "Einstellung", Laden oder Speichern von Einstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Abb. 8 - 50 Menü "Einstellungen laden" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Abb. 8 - 51 Menü "Benutzer". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Abb. 8 - 52 Menü "Anzeige" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Abb. 8 - 53 Menü "Anschlüsse". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Abb. 8 - 54 Menü "CAN-ID". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Abb. 8 - 55 Fenster "Sende CT ID". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Abb. 8 - 56 Menü "Asc-Port ändern" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2 - 1 Axis tester - plan view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2 - 2 Axis tester – bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 6 - 1 Main menu of the user interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fig. 6 - 2 “Configuration” menu, flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 6 - 3 “Machine” menu, flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 6 - 4 “System control” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 7 - 1 Section of the control unit in the HS-50 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 8 - 1 Display after booting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 8 - 2 Start-up window, rebooting the axis tester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 8 - 3 Main menu of the user interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fig. 8 - 4 “About ...” menu option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fig. 8 - 5 “Configuration” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 8 - 6 “Panel” menu, selecting the panel assignment group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 8 - 7 “Panel” menu, “Change panel” option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 8 - 8 “Panel” menu, selecting the line (BNC socket). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 8 - 9 “Panel” menu, range of available signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 8 - 10 “Panel” menu, “Activate panel” option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Fig. 8 - 11 “Panel” menu, activation display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Fig. 8 - 12 “Configuration” menu, “Config unit” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 8 - 13 “Select unit” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 8 - 14 “Config unit” menu, “Sampling”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 8 - 15 “Sampling” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 8 - 16 Sampling frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 8 - 17 “Overspeed” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 8 - 18 Setting the time base for the overspeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

Fig. 8 - 19 Main menu, selecting the “Machine” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fig. 8 - 20 Selecting the “Machine” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fig. 8 - 21 Selecting the “Machine type” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fig. 8 - 22 Axis controller display, configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Fig. 8 - 23 “Properties” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Fig. 8 - 24 Selecting the “Pos. quality” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual Handbuch/Manual SIPLACE Axis Tester

Ausgabe 08/2003 Edition

Fig. 8 - 25 “Waiting for trigger” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 8 - 26 Graphical representation of the positioning movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 8 - 27 “Proceeding” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 8 - 28 “Select PWM mode” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 8 - 29 Parameter display for the pulse width-modulated signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 8 - 30 Menu for selecting the plot area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 8 - 31 Setting markers T1 and T2 for the plot area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 8 - 32 “Track signals” menu, “Reference error”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Fig. 8 - 33 Starting the measurement to identify zero pulse errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 8 - 34 Stopping the measurement to identify zero pulse errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 8 - 35 Result of the zero pulse measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Fig. 8 - 36 “Track signals” menu, “Line error” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 8 - 37 “Select mode” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 8 - 38 Prompts to traverse the axis and stop the measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 8 - 39 Window for selecting the zero pulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 8 - 40 Window for displaying the measuring accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 8 - 41 Test results for the distance measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 8 - 42 Setting the accuracy of the time base and counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fig. 8 - 43 Test results for the distance measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 8 - 44 Status display for the axis controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 8 - 45 “Adjust panel” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 8 - 46 “Machine info” display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 8 - 47 Main menu, selecting the “System control” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 8 - 48 “System control” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 8 - 49 “Settings” menu, loading or saving settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

Fig. 8 - 50 “Load settings” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 8 - 51 “User” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 8 - 52 “Display” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 8 - 53 “Ports” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 8 - 54 “CAN IDs” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 8 - 55 “Sending CT-ID” window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 8 - 56 “Change Asc port” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

SIPLACE Axis Tester Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual

Ausgabe 08/2003 Edition 1 Übersicht

1Übersicht

Eine wesentliche Voraussetzung für die Leistungsfähigkeit der Automaten ist deren optimale Ein-

stellung der Achsdynamik. Zur Überprüfung, zur Einstellung und zur Fehlerdiagnose werden die

Signale aus der Achsansteuerung mit Hilfe einer Adapterplatine ausgeschleift. Ein an die Adap-

terplatine angeschlossenes Oszilloskop stellt die Signalverläufe zur Diagnose dar.

Mit dem neu entwickelten Achsprüfgerät SAT (S

IPLACE Axis Tester) vereinfacht sich der Mess-

aufbau erheblich. Nur ein Flachbandkabel verbindet das Achsprüfgerät mit der Achskarte. Das

Prüfgerät ist zum Anschluss von Achskarten der Serien A360, A361 und A362 geeignet. Die Sig-

nalverläufe lassen sich am Display optisch darstellen. Darüber hinaus kann das Prüfgerät die Re-

gisterinhalte der Zähler in der Achsansteuerungskarte zur Diagnose auslesen, um beispielsweise

Zählfehler der inkrementalen Wegmesssysteme festzustellen.

Das Achsprüfgerät verfügt über die sogenannte Hot Plug-Fähigkeit. Das bedeutet, dass sich das

Prüfgerät an die Achsansteuerungskarte anschließen lässt, ohne dazu den Automaten ausschal-

ten zu müssen.

Das Achsprüfgerät benötigt keine eigene Stromversorgung. Die erforderlichen Spannungen von

+ 5 V- und ± 15 V- werden vielmehr über die Anschlussbuchsen der Achsansteuerungen vom

Steuereinschub zur Verfügung gestellt.

Für die Kommunikation besitzt das Achsprüfgerät einen CAN-Bus und eine serielle Schnittstelle.

Es ist beispielsweise möglich, über die CAN-Bus-Verbindung Steuersignale an die Kopfplatine zu

senden oder deren Status zu Diagnosezwecken abzufragen. Über vier BNC-Buchsen, deren Be-

legung frei programmierbar ist, lassen sich die Signale zur weiteren Analyse an Messgeräte wie

Oszilloskop, Voltmeter usw. ausgeben. Darüber hinaus ist es möglich, die am Display des Achs-

prüfgeräts dargestellten Positionierbewegungen der Achsen und Daten an einen Plotter zu Doku-

mentationszwecken zu übertragen und auszugeben.

Eine komfortable Menüoberfläche ermöglicht eine schnelle Konfiguration des Achsenprüfgeräts

für alle geforderten Diagnoseaufgaben. Vorprogrammierte und auf jeden Automatentyp zuge-

schnittene Konfigurationen reduzieren den Zeitaufwand für Messaufbau und Messung erheblich.

Überdies lässt sich eine neu programmierte Messkonfiguration für einen späteren Aufruf abspei-

chern.