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SIPLACE Axis T ester Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis T ester Manual Ausgabe 08/2003 Edition 1 Übersicht 11 1Ü b e r s i c h t Eine wes entliche V oraussetz ung für die Leistungsf ähigkeit der A utomaten is t deren …
Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual Handbuch/Manual SIPLACE Axis Tester
Ausgabe 08/2003 Edition
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Fig. 8 - 25 “Waiting for trigger” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 8 - 26 Graphical representation of the positioning movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 8 - 27 “Proceeding” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 8 - 28 “Select PWM mode” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 8 - 29 Parameter display for the pulse width-modulated signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 8 - 30 Menu for selecting the plot area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 8 - 31 Setting markers T1 and T2 for the plot area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 8 - 32 “Track signals” menu, “Reference error”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Fig. 8 - 33 Starting the measurement to identify zero pulse errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 8 - 34 Stopping the measurement to identify zero pulse errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 8 - 35 Result of the zero pulse measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Fig. 8 - 36 “Track signals” menu, “Line error” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 8 - 37 “Select mode” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 8 - 38 Prompts to traverse the axis and stop the measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 8 - 39 Window for selecting the zero pulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 8 - 40 Window for displaying the measuring accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 8 - 41 Test results for the distance measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 8 - 42 Setting the accuracy of the time base and counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 8 - 43 Test results for the distance measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 8 - 44 Status display for the axis controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 8 - 45 “Adjust panel” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 8 - 46 “Machine info” display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 8 - 47 Main menu, selecting the “System control” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 8 - 48 “System control” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 8 - 49 “Settings” menu, loading or saving settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Fig. 8 - 50 “Load settings” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 8 - 51 “User” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 8 - 52 “Display” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 8 - 53 “Ports” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 8 - 54 “CAN IDs” menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 8 - 55 “Sending CT-ID” window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 8 - 56 “Change Asc port” menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SIPLACE Axis Tester Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual
Ausgabe 08/2003 Edition 1 Übersicht
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1Übersicht
Eine wesentliche Voraussetzung für die Leistungsfähigkeit der Automaten ist deren optimale Ein-
stellung der Achsdynamik. Zur Überprüfung, zur Einstellung und zur Fehlerdiagnose werden die
Signale aus der Achsansteuerung mit Hilfe einer Adapterplatine ausgeschleift. Ein an die Adap-
terplatine angeschlossenes Oszilloskop stellt die Signalverläufe zur Diagnose dar.
Mit dem neu entwickelten Achsprüfgerät SAT (S
IPLACE Axis Tester) vereinfacht sich der Mess-
aufbau erheblich. Nur ein Flachbandkabel verbindet das Achsprüfgerät mit der Achskarte. Das
Prüfgerät ist zum Anschluss von Achskarten der Serien A360, A361 und A362 geeignet. Die Sig-
nalverläufe lassen sich am Display optisch darstellen. Darüber hinaus kann das Prüfgerät die Re-
gisterinhalte der Zähler in der Achsansteuerungskarte zur Diagnose auslesen, um beispielsweise
Zählfehler der inkrementalen Wegmesssysteme festzustellen.
Das Achsprüfgerät verfügt über die sogenannte Hot Plug-Fähigkeit. Das bedeutet, dass sich das
Prüfgerät an die Achsansteuerungskarte anschließen lässt, ohne dazu den Automaten ausschal-
ten zu müssen.
Das Achsprüfgerät benötigt keine eigene Stromversorgung. Die erforderlichen Spannungen von
+ 5 V- und ± 15 V- werden vielmehr über die Anschlussbuchsen der Achsansteuerungen vom
Steuereinschub zur Verfügung gestellt.
Für die Kommunikation besitzt das Achsprüfgerät einen CAN-Bus und eine serielle Schnittstelle.
Es ist beispielsweise möglich, über die CAN-Bus-Verbindung Steuersignale an die Kopfplatine zu
senden oder deren Status zu Diagnosezwecken abzufragen. Über vier BNC-Buchsen, deren Be-
legung frei programmierbar ist, lassen sich die Signale zur weiteren Analyse an Messgeräte wie
Oszilloskop, Voltmeter usw. ausgeben. Darüber hinaus ist es möglich, die am Display des Achs-
prüfgeräts dargestellten Positionierbewegungen der Achsen und Daten an einen Plotter zu Doku-
mentationszwecken zu übertragen und auszugeben.
Eine komfortable Menüoberfläche ermöglicht eine schnelle Konfiguration des Achsenprüfgeräts
für alle geforderten Diagnoseaufgaben. Vorprogrammierte und auf jeden Automatentyp zuge-
schnittene Konfigurationen reduzieren den Zeitaufwand für Messaufbau und Messung erheblich.
Überdies lässt sich eine neu programmierte Messkonfiguration für einen späteren Aufruf abspei-
chern.
Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual SIPLACE Axis Tester
2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten Ausgabe 08/2003 Edition
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2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten
Abb. 2 - 1 Achsprüfgerät - Draufsicht
M LCD-Display mit 240 x 128 Pixel, Schwarzweiß-Darstellung, mit Hintergrundbeleuchtung
Auf dem LCD-Display werden die Menüs angezeigt und die aufgenommenen Trigger-, Spur-
und Positionssignale grafisch dargestellt. Alle relevanten Parameter wie
- Zeitbasis,
- Zeitmesswerte,
- Skalierung der Amplitude
- Signalpegel und
- Cursorpositionen mit den zugehörigen Zeitdifferenzwerten
werden als alpha-numerische Angaben in die grafische Darstellung der Messkurven einge-
blendet.
N Dynamische Funktionsanzeige der BNC-Buchsenbelegung auf dem LCD-Display
O Dynamische Funktionsanzeige der Belegung der Membrantasten auf dem LCD-Display
P Fünf Membrantasten für die Menüsteuerung
Q Grüne LED zur Betriebsanzeige
N
M
O
P
Q