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Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis T ester Manual SIPLACE Axis T e ster 2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten Ausgabe 08/2003 Edition 12 2 Das Ac hsprüfgerä t und se ine Kompon enten Abb. 2 - 1 Achsprüfgerät - Dra…

SIPLACE Axis Tester Handbuch für das Achsprüfgerät / Axis Tester Manual

Ausgabe 08/2003 Edition 1 Übersicht

1Übersicht

Eine wesentliche Voraussetzung für die Leistungsfähigkeit der Automaten ist deren optimale Ein-

stellung der Achsdynamik. Zur Überprüfung, zur Einstellung und zur Fehlerdiagnose werden die

Signale aus der Achsansteuerung mit Hilfe einer Adapterplatine ausgeschleift. Ein an die Adap-

terplatine angeschlossenes Oszilloskop stellt die Signalverläufe zur Diagnose dar.

Mit dem neu entwickelten Achsprüfgerät SAT (S

IPLACE Axis Tester) vereinfacht sich der Mess-

aufbau erheblich. Nur ein Flachbandkabel verbindet das Achsprüfgerät mit der Achskarte. Das

Prüfgerät ist zum Anschluss von Achskarten der Serien A360, A361 und A362 geeignet. Die Sig-

nalverläufe lassen sich am Display optisch darstellen. Darüber hinaus kann das Prüfgerät die Re-

gisterinhalte der Zähler in der Achsansteuerungskarte zur Diagnose auslesen, um beispielsweise

Zählfehler der inkrementalen Wegmesssysteme festzustellen.

Das Achsprüfgerät verfügt über die sogenannte Hot Plug-Fähigkeit. Das bedeutet, dass sich das

Prüfgerät an die Achsansteuerungskarte anschließen lässt, ohne dazu den Automaten ausschal-

ten zu müssen.

Das Achsprüfgerät benötigt keine eigene Stromversorgung. Die erforderlichen Spannungen von

+ 5 V- und ± 15 V- werden vielmehr über die Anschlussbuchsen der Achsansteuerungen vom

Steuereinschub zur Verfügung gestellt.

Für die Kommunikation besitzt das Achsprüfgerät einen CAN-Bus und eine serielle Schnittstelle.

Es ist beispielsweise möglich, über die CAN-Bus-Verbindung Steuersignale an die Kopfplatine zu

senden oder deren Status zu Diagnosezwecken abzufragen. Über vier BNC-Buchsen, deren Be-

legung frei programmierbar ist, lassen sich die Signale zur weiteren Analyse an Messgeräte wie

Oszilloskop, Voltmeter usw. ausgeben. Darüber hinaus ist es möglich, die am Display des Achs-

prüfgeräts dargestellten Positionierbewegungen der Achsen und Daten an einen Plotter zu Doku-

mentationszwecken zu übertragen und auszugeben.

Eine komfortable Menüoberfläche ermöglicht eine schnelle Konfiguration des Achsenprüfgeräts

für alle geforderten Diagnoseaufgaben. Vorprogrammierte und auf jeden Automatentyp zuge-

schnittene Konfigurationen reduzieren den Zeitaufwand für Messaufbau und Messung erheblich.

Überdies lässt sich eine neu programmierte Messkonfiguration für einen späteren Aufruf abspei-

chern.

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2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten Ausgabe 08/2003 Edition

2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten

Abb. 2 - 1 Achsprüfgerät - Draufsicht

M LCD-Display mit 240 x 128 Pixel, Schwarzweiß-Darstellung, mit Hintergrundbeleuchtung

Auf dem LCD-Display werden die Menüs angezeigt und die aufgenommenen Trigger-, Spur-

und Positionssignale grafisch dargestellt. Alle relevanten Parameter wie

- Zeitbasis,

- Zeitmesswerte,

- Skalierung der Amplitude

- Signalpegel und

- Cursorpositionen mit den zugehörigen Zeitdifferenzwerten

werden als alpha-numerische Angaben in die grafische Darstellung der Messkurven einge-

blendet.

N Dynamische Funktionsanzeige der BNC-Buchsenbelegung auf dem LCD-Display

O Dynamische Funktionsanzeige der Belegung der Membrantasten auf dem LCD-Display

P Fünf Membrantasten für die Menüsteuerung

Q Grüne LED zur Betriebsanzeige

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Ausgabe 08/2003 Edition 2 Das Achsprüfgerät und seine Komponenten

Abb. 2 - 2 Achsprüfgerät - Unterseite

M Anschluss für Flachbandkabel

Anschluss auf Seiten des Achsprüfgeräts: 37-poliger Sub-D-Stecker

Anschluss auf Seiten der Achsansteuerung:

– 37-poliger Sub-D-Stecker für die Automaten S-20/23/25/F4/F5 und HS-50 mit den Achsan-

steuerungen A361 bzw. A362

– 25-poliger Sub-D-Stecker für die Automaten S-15/F3, G und Wafflepack-Wechsler mit der

Achsansteuerung A360

Zum Anschluss der 25-poligen Achsansteuerung wird ein Adapter auf das Flachbandkabel

aufgesteckt.

Die Betriebsspannungen von

+ 5 V- ± 5 % und

± 15 V- ± 5 %

werden über das 37-polige Flachbandkabel aus der Achsansteuerung dem Achsprüfgerät

zugeführt.

N 9-poliger Sub-D-Stecker für das CAN-Bus-Kabel, z.B. zum Anschluss CAN-Bus-gesteuerter

Platinen in den Automaten (Übertragungsrate 128 kBaud bis 1 MBaud, Impedanz 120 Ohm)

O 9-poliger Sub-D-Stecker für das serielle Schnittstellenkabel (V24), z.B. zum Anschluss eines

externen PC (max. Übertragungsrate bis 188 KBaud)