KE-3010_MS参数.pdf - 第108页
MS 参数 5- 13 <操作 ・ 1/7 > 请将校准片 V 装在校 准片固定器上。 完成 准备后, 请选择确 认。 选择确认后 , 会出现指 示,要求将 508 号吸嘴安 装在所有已选择 的 Head 上。 <操作 ・ 2/7 > 将 508 号吸嘴安装在所有 已选择的 Head 上。 点击 “ 确定 ” ,吸取校准片后,移动 到校准台上。

MS
参数
5-12
5-4 VCS
摄像机偏差
5-4-1
功能
取得VCS摄像机的坐标值以及装配角度(对X、Y轴的倾斜)、摄像编码器值。
5-4-2
使用模具
• 校准片V(E5190729000) • 508吸嘴(40001346)
5-4-3
操作
选择了“VCS偏移量设置(O)”-“调整VCS摄像机偏差(O)...”之后,显示出下面的VCS摄
像机偏差设定画面。
选择设定对象VCS。
所有选择的Head将连续进行测量。请对要测量的Head全部进行勾选。

MS
参数
5-13
<操作・
1/7
>
请将校准片V装在校准片固定器上。完成准备后,请选择确认。选择确认后,会出现指
示,要求将508号吸嘴安装在所有已选择的Head上。
<操作・
2/7
>
将508号吸嘴安装在所有已选择的Head上。
点击“确定”,吸取校准片后,移动到校准台上。

MS
参数
5-14
<操作・
3/7
>
自动地从校准片固定器吸取校准片V,移动到校准台上。
然后,吸取校准片的中心,移动到VCS识别位置。
<操作・
4/7
>
该信息一般不显示。仅在VCS上识别标记失败的情况下要求进行示教。
请通过示教使监视器的十字光标基本来到标记的中心,按“确定”。
完成准备后,请选择确认。选择确认后,会出现以下对话框。
只要按“是”,以后进行Head测量时移动到最初的VCS识别位置时,将成为附加同样示
教移动量的状态。
如按下“否”,对以后的Head不附加示教移动量即移动到VCS识别位置。
<操作・
5/7
>
移动到VCS识别位置后,测定偏移量。
测定结束后,根据测定结果算出装配位置、装配角度并进行更新。
根据求得的偏移量使标记移动到VCS的中心。移动到VCS的中心后,将X轴的编码器值
作为摄像编码器值取得。
如果还有其他已选择的Head,将自动进行下一个Head的测量。