KE-3010_MS参数.pdf - 第53页
MS 参数 4- 18 4-7 辅助 OCC 偏差 4-7- 1 功能 辅助 OCC 缩放、组装角 度和左 OCC 取得安装位置。 ※ 仅 KE - 3020V / 3020VR 进行测定。 4-7- 2 使用模具 本项目中使用以下模具 。 • 摄像机调 整模具（ E2106998000 ） • 白纸 60mm 见方，中央开有直 径 2mm 左右小孔的白色纸 4-7- 3 操作 选择 “ 偏移量设置（ Ｏ） ” － “ 调整次 OCC …
MS
参数
4-17
＜操作・
4/6
＞
识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整模具，做到只看见
标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。此时，如检测到标记以外的对象，则不能
取得正确的值，或者出错。计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
＜操作・
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＞
从校准台上卸下摄像机调整模具，准备完毕后请按“确认”按钮。
＜操作・
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＞
“确认”按钮按下后，回到初始设置画面。
4-6-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X
0.0132±0.002mm/Pixel
因OCC摄像机的图像识别
精度不良，导致各MSP值出
现偏离以及贴片精度不良
OCC本身、摄像机调
整模具的伤痕等
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
2
装配角度
A ±0.5°
OCC装置的装配
MS
参数
4-18
4-7
辅助
OCC
偏差
4-7-1
功能
辅助OCC缩放、组装角度和左OCC取得安装位置。
※仅KE-3020V/3020VR进行测定。
4-7-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• 摄像机调整模具（E2106998000）
• 白纸
60mm见方，中央开有直径2mm左右小孔的白色纸
4-7-3
操作
选择“偏移量设置（Ｏ）”－“调整次OCC偏差（Ｓ）...”之后，下面的辅助OCC偏差设定画面显
示出来。
MS
参数
4-19
＜操作・
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＞
把白纸放到校准台。
然后，把摄像机调节模具放到上面。此时，把摄像机调节模具的中心移动到校准台的中
心。
摄像机调节模具有表面背面。把蒸着面（图案能清楚地看见的面）朝下。
另外，把在摄像机调节模具描绘的“BOC”的文字调整到XY坐标系的Y负侧。
输入摄像机调节模具的X和Y方向的标记见的距离（3mm）。
准备完毕，请选择确认。选择了确认之后，辅助OCC移动到X轴缩放位置。
＜操作・
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＞
调整得看清下图得标记。
用演示把监视器的十字游标调整到2个标记的中央，然后按“确认”键。
不需要调整时，则不需要演示。此时，在摄像机视野内可以看得见标记以外得尘埃时，
请擦干净摄像机调节模具，可以看清标记。测定时，如果检测到标记以外的东西就不能
取得正确的值，或成为异常。
选择了确认之后，测定X方向的标记间的距离。
测定完毕，显示出测定结果，用输入值和测定结果计算新的X方向的缩放。
测定成功时，将移动到Y方向的缩放比例测定位置。