KE-3010_MS参数.pdf - 第41页
MS 参数 4-6 4-3 激光偏移量 4-3- 1 功能 本项目用于取得基板上 面高度、激 光高度、吸嘴旋 转中心、 Head 角度偏移 量。 （ CDS Head 仅取得基板上面高度、激光 高度。） ※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择 “ 无送料器 ” ，则在发生错误之前不再 询问有无送料器。 ※ 进行校准台上是 否放有模 具等的确认时，请点击 “Head 退避 ” 按钮再进行确认 。 4-3-1- 1 基板上面高度和…
MS
参数
4-5
＜操作・
1/4
＞
请确认校准台上没有模具。
＜操作・
2/4
＞
进行第1标记识别，如果未发生识别错误，则移动到第2标记的位置。
以OCC识别校准台的第1标记，显示取得的坐标。
再向校准台的第2标记位置移动，进行识别。
＜操作・
3/4
＞
仅在第1标记、第2标记均发生识别错误时才会要求示教。
通过示教调整位置，按下确认按钮，则在所示教的位置上识别第2标记，取得坐标。
＜操作・
4/4
＞
设置结束，按下“确认”，返回初始画面。
4-2-4 MSP
容许值
No
.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
装配精度
X
±1.000mm
在校准台上自动置放校准片所
取得的Head偏移量等MSP值
受到不良影响。
校准台之第1、2标记附近的表
面状态（伤痕、污染等）。
Y ±1.000mm
2
装配角度
A ±0.1°
校准台的装配精度
MS
参数
4-6
4-3
激光偏移量
4-3-1
功能
本项目用于取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、Head角度偏移量。
（CDS Head仅取得基板上面高度、激光高度。）
※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择“无送料器”，则在发生错误之前不再
询问有无送料器。
※ 进行校准台上是否放有模具等的确认时，请点击“Head退避”按钮再进行确认。
4-3-1-1 基板上面高度和激光高度
基板上面高度，是取得从校准台上面到各Head之Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过马
达扭矩阈值
② 下降时最初的Z相
基板上面高度
Z
轴原点位置
编码器
Z相信号
Z
马达
θ
马达
直线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块
MS
参数
4-7
4-3-1-2 吸嘴旋转中心
吸嘴旋转中心，是取得各Head之轴的旋转中心位置位于激光传感器的哪个位置。
图
4-3-1-2
吸嘴旋转中心
4-3-1-3 Head 角度偏移量
Head角度偏移量，是为了使轴的旋转偏摆方向与所有的吸嘴相一致而从轴的虚拟原点取得角
度。
轴的转动轨迹
轴的转动中心
临时原点时的轴位置
轴位置
轴的转动中心
轴的转动轨迹
＜取得角度偏移量前的原点复位后情况＞ ＜取得角度偏移量后的原点复位情况＞
图
4-3-1-3
角度偏移量
4-3-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• 508吸嘴 • 模具吸嘴LNC60 Head用 • 模具吸嘴IC Head用
（40001346） （40046647） （E2101998000）
LNC60 Head
吸嘴旋转中心（L1～L6）