KE-3010_MS参数.pdf - 第40页
MS 参数 4-5 ＜操作 ・ 1/ 4 ＞ 请确认校准台上没有模 具。 ＜操作 ・ 2/4 ＞ 进行第 1 标记识别 ，如果未发生识别错误 ，则移动到第 2 标记 的位置。 以 OCC 识别校准台的第 1 标记，显示取得的坐标 。 再向校准台的第 2 标记位置移动，进行识 别。 ＜操作 ・ 3/4 ＞ 仅在第 1 标记、第 2 标记均发生识别错误时 才会要求示教。 通过示教调整位置，按 下确认按钮 ，则在所示教的 位置上识别第 2 标…
MS
参数
4-4
4-2
校准台偏移量
“校准台”是作为各Head单元（台车）之高度基准的装置。
校准台偏移量就是取得这一装置的装配位置以及装配误差。
请将校准台擦拭干净之后再进行这一调整。
4-2-1
功能
计测校准台之第1标记及第2标记的位置，算出2个标记的中心位置。
4-2-2
使用模具
本项目中不使用模具。
4-2-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“校准台偏移量（C）”，会显示以下对话框。
MS
参数
4-5
＜操作・
1/4
＞
请确认校准台上没有模具。
＜操作・
2/4
＞
进行第1标记识别，如果未发生识别错误，则移动到第2标记的位置。
以OCC识别校准台的第1标记，显示取得的坐标。
再向校准台的第2标记位置移动，进行识别。
＜操作・
3/4
＞
仅在第1标记、第2标记均发生识别错误时才会要求示教。
通过示教调整位置，按下确认按钮，则在所示教的位置上识别第2标记，取得坐标。
＜操作・
4/4
＞
设置结束，按下“确认”，返回初始画面。
4-2-4 MSP
容许值
No
.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
装配精度
X
±1.000mm
在校准台上自动置放校准片所
取得的Head偏移量等MSP值
受到不良影响。
校准台之第1、2标记附近的表
面状态（伤痕、污染等）。
Y ±1.000mm
2
装配角度
A ±0.1°
校准台的装配精度
MS
参数
4-6
4-3
激光偏移量
4-3-1
功能
本项目用于取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、Head角度偏移量。
（CDS Head仅取得基板上面高度、激光高度。）
※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择“无送料器”，则在发生错误之前不再
询问有无送料器。
※ 进行校准台上是否放有模具等的确认时，请点击“Head退避”按钮再进行确认。
4-3-1-1 基板上面高度和激光高度
基板上面高度，是取得从校准台上面到各Head之Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过马
达扭矩阈值
② 下降时最初的Z相
基板上面高度
Z
轴原点位置
编码器
Z相信号
Z
马达
θ
马达
直线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块