KE-3010_MS参数.pdf - 第77页
MS 参数 4- 42 4-15 吸取基准位 置偏移量 4- 15 - 1 功能 设置以下位置 : 台车标 记确认时的基准位 置，以及要计算吸 取位置初始值时 的基准位置。 4- 15 - 2 使用模具 • E6215705CB0: 主送料器（ CTF 用） 4- 15 - 3 操作 选择 “ 偏移量 设置 （ O ） ” － “ 吸取基准位 置偏移量 （ I ） ” ， 会显示以下所示的设置吸取基准 位置偏 移量的对话框。 请在以下的…
MS
参数
4-41
＜操作・
1/4
＞
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
＜操作・
2/4
＞
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动轨道上。
＜操作・
3/4
＞
与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”按
钮。
＜操作・
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＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-14-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
原点偏移量
±3mm
原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
（原点传感器和编码器的位置）
MS
参数
4-42
4-15
吸取基准位置偏移量
4-15-1
功能
设置以下位置:台车标记确认时的基准位置，以及要计算吸取位置初始值时的基准位置。
4-15-2
使用模具
• E6215705CB0:主送料器（CTF用）
4-15-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“吸取基准位置偏移量（I）”，会显示以下所示的设置吸取基准位置偏
移量的对话框。
请在以下的台架选择中选择要取得的台架。
＜操作・
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＞
进行台架选择后，请将主送料器安装在操作说明中指示的位置。
准备好后，请按“确认”按钮。进行校准台标记的识别后，以OCC基准移动到模具的标记
上。
MS
参数
4-43
＜操作・
2/7
＞
请利用摄像机示教进行调整，使标记成为摄像机中心。调整好以后，请按“确认”按钮。
请使之以OCC基准向下一个示教位置移动。
＜操作・
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5个部位测量过标记位置的示教后，将显示以下的对话框，故请卸下主送料器，按“确认”
按钮。（前侧 送料器编号：1、20、35、50、68）
＜操作・
4/7
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如后侧台架也已被选择，接着上面的对话框显示。
如在台架选择中只选择了后侧台架，则从上面的对话框开始。
＜操作・
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5个部位测量过标记位置的示教后，将显示以下的对话框，故请卸下主送料器，按“确认”
按钮。（后侧 送料器编号：3、20、35、50、68）
＜操作・
7/7
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如选择“确认”，返回初始画面。