KE-3010_MS参数.pdf - 第72页
MS 参数 4-37 4-13 AT C 偏移量 4- 13 - 1 功能 取得 ATC 的各点的装配位 置。 4- 13 - 2 使用模具 本项目中使用以下模具 。 • ATC 偏移量 boss 7 0 (4005331 0) • ATC 偏 移量 boss 8 0 (4005331 1) KE - 3010 用 KE - 3020V/20VR 用 4- 13 - 3 操作 从菜单中选择 “ 偏移量 设置（ O ） ” － “ATC …
MS
参数
4-36
＜操作・
6/7
＞
HMS的XY偏移量的计测结束后，请按“确认”按钮，再次进行高度计测。
•
计测内容
① 分别计测校准台上的9处高度。
② 在取得的9处高度中，去除最高2处、最低2处，将剩余的5
处之平均值作为装配高度，
并进行更新。
＜操作・
7/7
＞
所有的计测结束后，会显示以下的对话框。
按下“确认”后，返回初始设置画面。
4-12-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
装配位置
X ±2mm
吸取高度示教不良 装配位置精度
Y ±2mm
2
装配高度
Z ±0.5mm
MS
参数
4-37
4-13 ATC
偏移量
4-13-1
功能
取得ATC的各点的装配位置。
4-13-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• ATC偏移量boss 70 (40053310) • ATC偏移量boss 80 (40053311)
KE-3010用 KE-3020V/20VR用
4-13-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“ATC偏移量（A）”，会显示以下对话框。
＜操作・
1/15
＞
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC选择”对话框，故请选择想要取得的ATC编号。选择完毕后，
请选择“确定”按钮。
MS
参数
4-38
＜操作・
2/15
＞
结束“ATC选择”对话框后，请将偏差boss（凸起模具）设置到“操作”框内所示的ATC位
置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以OCC基准移动到boss上。
＜操作・
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＞
请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进
行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作・
4/15
＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差boss模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确
认”按钮被按下后，即向下一个ATC的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。