KE-3010_MS参数.pdf - 第73页
MS 参数 4- 38 ＜操作 ・ 2/ 15 ＞ 结束 “ATC 选择 ” 对话框后，请将偏差 boss （凸起模具）设置到 “ 操作 ” 框内所示的 ATC 位 置上，按 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被按下后，以 OCC 基准移动到 bo ss 上。 ＜操作 ・ 3/ 15 ＞ 请利用示教进行调整， 使 boss 位于画面的中央。 示教完成后， 按 “ 确认 ” 按钮， 机器即进 行中心的计测，执行装 配位置（ X ， …
MS
参数
4-37
4-13 ATC
偏移量
4-13-1
功能
取得ATC的各点的装配位置。
4-13-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• ATC偏移量boss 70 (40053310) • ATC偏移量boss 80 (40053311)
KE-3010用 KE-3020V/20VR用
4-13-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“ATC偏移量（A）”，会显示以下对话框。
＜操作・
1/15
＞
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC选择”对话框，故请选择想要取得的ATC编号。选择完毕后，
请选择“确定”按钮。
MS
参数
4-38
＜操作・
2/15
＞
结束“ATC选择”对话框后，请将偏差boss（凸起模具）设置到“操作”框内所示的ATC位
置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以OCC基准移动到boss上。
＜操作・
3/15
＞
请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进
行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作・
4/15
＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差boss模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确
认”按钮被按下后，即向下一个ATC的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。
MS
参数
4-39
＜操作・
13/15
＞
按下确认按钮，即对所取得的偏移量的范围进行检查。
＜操作・
14/15
＞
如属于范围内，“操作”框内显示上述的文字说明。
＜操作・
15/15-1
＞
如果存在超出范围的ATC号，则显示上述的文字说明。
＜操作・
15/15-2
＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
4-13-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
装配位置
X ±2mm
但在同一ATC内 ，各 自
点位上的MSP值的偏
移量为0.2mm以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC装置的装配精
度
Y ±2mm