KE-3010_MS参数.pdf - 第71页
MS 参数 4- 36 ＜操作 ・ 6/7 ＞ H MS 的 XY 偏移量的计测 结束后，请按 “ 确认 ” 按钮 ，再次进行高度计测。 • 计测内容 ① 分别计测校准台 上的 9 处高度。 ② 在取得的 9 处高度中， 去除最高 2 处、 最低 2 处， 将剩 余的 5 处之平均值作 为装配高度 ， 并进行更新。 ＜操作 ・ 7/7 ＞ 所有的计测结束后，会 显示以下的 对话框。 按下 “ 确认 ” 后，返回初始设置画面 。 4- 1…
MS
参数
4-35
＜操作・
3/7
＞
将显示以下操作内容，故利用示教移动Head，使传感器光射到校准台的平坦部分。此
时，请确认传感器被启动（传感器头的LED双方均亮灯），按下“确认”按钮。“确认”按
钮被按下后，将通过传感器测量装配的虚拟高度。（虚拟高度）
＜操作・
5/7
＞
虚拟高度的计测结束后，请按“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，HMS向校准台第1标记位置移去。
当出现以下对话框时，请利用HMS示教逐步移动Head，使传感器光与校准台的第1标
记相一致。
此时，请确认传感器被断开（传感器感应头的LED双方均闪烁，示教画面的Z坐标值不
被显示），结束示教，按下“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，开始通过HMS传感器计测校准台第1标记的位置。
•
计测内容
① 根据利用HMS取得的高度之差，计测校准台第1标记的中心位置。
② 根据第①步中算出的第1标记的中心位置和已知的校准台第1
标记的位置，算出装配位置
并进行更新。
MS
参数
4-36
＜操作・
6/7
＞
HMS的XY偏移量的计测结束后，请按“确认”按钮，再次进行高度计测。
•
计测内容
① 分别计测校准台上的9处高度。
② 在取得的9处高度中，去除最高2处、最低2处，将剩余的5
处之平均值作为装配高度，
并进行更新。
＜操作・
7/7
＞
所有的计测结束后，会显示以下的对话框。
按下“确认”后，返回初始设置画面。
4-12-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
装配位置
X ±2mm
吸取高度示教不良 装配位置精度
Y ±2mm
2
装配高度
Z ±0.5mm
MS
参数
4-37
4-13 ATC
偏移量
4-13-1
功能
取得ATC的各点的装配位置。
4-13-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• ATC偏移量boss 70 (40053310) • ATC偏移量boss 80 (40053311)
KE-3010用 KE-3020V/20VR用
4-13-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“ATC偏移量（A）”，会显示以下对话框。
＜操作・
1/15
＞
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC选择”对话框，故请选择想要取得的ATC编号。选择完毕后，
请选择“确定”按钮。