KE-3010_MS参数.pdf - 第54页

MS 参数 4- 19 <操作 ・ 1/7 > 把白纸放到校准台。 然后, 把摄像机调节模具 放到上面。 此时, 把摄像机调节模具的中心移动 到校准台的 中 心。 摄像机调节模具有表面 背面。把蒸 着面(图案能清 楚地看见的面)朝下。 另外,把在摄像机调节 模具描绘的 “BO C” 的文字调整到 XY 坐标系 的 Y 负侧。 输入摄像机调节模具的 X 和 Y 方向的标记见的 距离( 3mm )。 准备完毕,请选择确认 。选择了确认之后 …

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MS
参数
4-18
4-7
辅助
OCC
偏差
4-7-1
功能
辅助OCC缩放、组装角度和左OCC取得安装位置。
KE-3020V/3020VR进行测定。
4-7-2
使用模具
本项目中使用以下模具
摄像机调整模具(E2106998000
白纸
60mm见方,中央开有直2mm左右小孔的白色纸
4-7-3
操作
选择偏移量设置(O)调整次OCC偏差(S)...”之后,下面的辅助OCC偏差设定画面显
示出来。
MS
参数
4-19
<操作
1/7
把白纸放到校准台。
然后,把摄像机调节模具放到上面。此时,把摄像机调节模具的中心移动到校准台的
心。
摄像机调节模具有表面背面。把蒸着面(图案能清楚地看见的面)朝下。
另外,把在摄像机调节模具描绘的“BOC”的文字调整到XY坐标系Y负侧。
输入摄像机调节模具的XY方向的标记见的距离(3mm)。
准备完毕,请选择确认。选择了确认之后,辅助OCC移动到X轴缩放位置。
<操作
2/7
调整得看清下图得标记
用演示把监视器的十字游标调整到2个标记的中央,然后按确认键。
不需要调整时,则不需要演示。此时,在摄像机视野内可以看得见标记以外得尘埃时,
请擦干净摄像机调节模具,可以看清标记。测定时,如果检测到标记以外的东西就不
取得正确的值,或成为异常。
选择了确认之后,测定X方向的标记间的距离。
测定完毕,显示出测定结果,用输入值和测定结果计算新的X方向的缩放。
测定成功时,将移动到Y方向的缩放比例测定位置。
MS
参数
4-20
<操作
3/7
X轴时相同,调整测定位置。准备完毕,请选择确认。
选择确认之后,用辅助OCC测定Y方向的标记间的距离。
测定完毕之后,显示测定结果,用输入值和测定结果计算新的Y方向的缩放比例。
测定成功时,将移动到装配角度测定位置。
<操作
4/7
用演示,把监视器的十字游标调整到标记中心,然后按确认键。
此时,在摄像机视野内可以看得见标记以外得尘埃时,请擦干净摄像机调节模具,可以
看清标记。测定时,如果检测到标记以外的东西就不能取得正确的值,或成为异常。
准备完毕,选择确认。选择了确认之后,测定组装角度。
测定完毕,用识别结果计算新的组装角度。
<操作
5/7
请从校准台卸下摄像机调节模具。准备完毕,请选择确认。
选择确认之后,辅助OCC移动到校准台第1标记上。
<操作
6/7
用演示,把监视器的十字游标调整到标记中心,然后按确认键。
准备完毕,请选择确认。选择了确认之后,用辅助OCC识别校准台的第1记位置,
定组装位置。
测定完毕,用识别结果计算出新的组装安装位置。