KE-3010_MS参数.pdf - 第76页
MS 参数 4- 41 ＜操作 ・ 1/4 ＞ 请选择 “ 操作 ” 框内的 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被按下 ，则 AW C 原点 返回完成后 OCC 将移动到基准轨道上。 ＜操作 ・ 2/4 ＞ 请利用示教决定基准轨 道内侧的 Y 坐标。 示教结束后，请按下 “ 确认 ” 按钮。如按下 “ 确认 ” 按钮， OCC 将移动到活动轨道上。 ＜操作 ・ 3/4 ＞ 与基准轨道相同，请利 用示教决定 活动轨道内侧的 Y 坐标…
MS
参数
4-40
4-14 AWC
偏移量
4-14-1
功能
调整以下项目，使AWC能正确动作。
No.
项目
设置的内容
1
原点偏移量 距离AWC原点设计位置的偏移量值
2
调整宽度偏移量 AWC移动时的宽度余量
4-14-2
使用模具
本项目中不使用模具。
4-14-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“AWC偏移量（W）”，会显示以下对话框。
MS
参数
4-41
＜操作・
1/4
＞
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
＜操作・
2/4
＞
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动轨道上。
＜操作・
3/4
＞
与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”按
钮。
＜操作・
4/4
＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-14-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
原点偏移量
±3mm
原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
（原点传感器和编码器的位置）
MS
参数
4-42
4-15
吸取基准位置偏移量
4-15-1
功能
设置以下位置:台车标记确认时的基准位置，以及要计算吸取位置初始值时的基准位置。
4-15-2
使用模具
• E6215705CB0:主送料器（CTF用）
4-15-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“吸取基准位置偏移量（I）”，会显示以下所示的设置吸取基准位置偏
移量的对话框。
请在以下的台架选择中选择要取得的台架。
＜操作・
1/7
＞
进行台架选择后，请将主送料器安装在操作说明中指示的位置。
准备好后，请按“确认”按钮。进行校准台标记的识别后，以OCC基准移动到模具的标记
上。