KE-3010_MS参数.pdf - 第51页
MS 参数 4- 16 ＜操作 ・ 1/6 ＞ 按下 “ 操作 ” 框内的 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被按下后， OCC 即移动到 X 轴缩放比例计 测位 置。 ＜操作 ・ 2/6 ＞ 利用示教进行调整，使 监视器的十 字光标移到 2 个标记的大 致中心。 此时， 如摄像机视野内出 现标记以外的灰尘， 要仔细擦拭摄 像机调整模具， 做到只看见 标记。 选择 “ 确认 ” ，于是进行 X 方向的标记间隔测量。此时，如检测到标…
MS
参数
4-15
4-6 OCC
偏移量
4-6-1
功能
取得OCC的缩放比例以及装配高度。
（OCC是Head单元的坐标原点，故不存在装配位置。）
4-6-2
使用模具
本项目中使用以下模具。
• 摄像机调整模具（E2106998000）
• 白纸
60mm见方，中央开有直径2mm左右小孔的白色纸
4-6-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“OCC偏移量（O）”，会显示以下对话框。
在校准台上铺好白纸，将摄像机调整模具放在上面。此时，要使摄像机调整模具的中心基本对准校
准台的中心。
摄像机调整模具是分正反面的，故要将蒸镀面（可清楚看到图形的一面）设置在下面。
并且，设置时要使文字“BOC”处于XY坐标系的Y负侧。
在标记间隔（输入值）中输入摄像机调整模具的X和Y方向的标记间距离（3mm）。
MS
参数
4-16
＜操作・
1/6
＞
按下“操作”框内的“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，OCC即移动到X轴缩放比例计测位
置。
＜操作・
2/6
＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到2个标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整模具，做到只看见
标记。
选择“确认”，于是进行X方向的标记间隔测量。此时，如检测到标记之外的物体，将因
为无法取得正确的值而变成出错。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出X方向的缩放比例并进行更
新。
＜操作・
3/6
＞
识别正常结束后，OCC即移动到Y轴缩放比例计测位置。
与X轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，于是利用OCC进行Y方向标记
间隔的计测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出Y方向的缩放比例并进行更
新。
MS
参数
4-17
＜操作・
4/6
＞
识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整模具，做到只看见
标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。此时，如检测到标记以外的对象，则不能
取得正确的值，或者出错。计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
＜操作・
5/6
＞
从校准台上卸下摄像机调整模具，准备完毕后请按“确认”按钮。
＜操作・
6/6
＞
“确认”按钮按下后，回到初始设置画面。
4-6-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X
0.0132±0.002mm/Pixel
因OCC摄像机的图像识别
精度不良，导致各MSP值出
现偏离以及贴片精度不良
OCC本身、摄像机调
整模具的伤痕等
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
2
装配角度
A ±0.5°
OCC装置的装配