KE-3010_MS参数.pdf - 第96页
MS 参数 5-1 5. VCS 偏移量设置 5-1 VCS 光量粗调整 设定 VCS （ LED ）的基准光量。 如果设定值错误的话， 视觉识别异 常发生。 5-1- 1 功能 进行 VCS 的各 LED 照明亮度调整。 5-1- 2 使用模具 • VCS 模具（ 40097735 ） • V CS 模具板 D （ E21399980A 0 ） • 508 吸嘴（ 40001346 ） 5-1- 3 操作 选择 “VCS 偏移量设置（…
MS
参数
4-60
＜操作・
6/8
＞
选择确认后，将会移动至测力器装配高度获取位置。
＜操作・
7/8
＞
选择确认后，计算测量测力器的装配高度。
·计算测量内容
① 降下Z轴，测量计算测力器的负荷位置。
② 从①处计算测量的位置对测力器的装配高度进行更新。
＜操作・
8/8
＞
设置完成。选择确定，返回到初始画面。
MS
参数
5-1
5. VCS
偏移量设置
5-1 VCS
光量粗调整
设定VCS（LED）的基准光量。
如果设定值错误的话，视觉识别异常发生。
5-1-1
功能
进行VCS的各LED照明亮度调整。
5-1-2
使用模具
• VCS模具（40097735） • VCS模具板D（E21399980A0） • 508吸嘴（40001346）
5-1-3
操作
选择“VCS偏移量设置（V）”－“照明粗调（L）…”后，会显示以下的VCS光量粗调对话框。
下方
照明
透过照明 (上段)
透过照明 (下段)
侧面照明红 (1 段)
侧面照明红
(2 段)
侧面照明蓝(2 段)
侧面照明蓝 (1 段)
同轴照射
照明
MS
参数
5-2
1)
同轴照射照明
请按照以下的程序进行调整。
① 在调整的VCS上安装VCS模具，安装VCS模具板D。
② 请选择MS参数的“VCS偏移量设置”→“照明粗调”。
③ 在“设定VCS”项目，选择调整的VCS的种类。
④ 选择“同轴照射照明”的电流值。
⑤ 在照明图上设定为“垂直方向”，管道号： 512。
⑥ 选择确认之后，显示视觉监视器照明图，确认是否在MAX_LVL在120±2的范围内。
⑦ 如果在范围外时，变更“同轴照射照明”的电流值，请重新取得照明图。
⑧ 如果在范围内时，不变更“同轴照射照明”的电流值，取得10次照明图，确认所有的MAX_LVL
在范围内。
2)
下方照明
请按照以下的程序进行调整。
① 在调整的VCS上安装VCS模具，安装VCS模具板D。
② 请选择MS参数的”VCS偏移量设置”→“照明粗调”。
③ 请选择“下方照明”的电流值。
④ 用照明图数据设定“水平方向”，管道号： 512。
⑤ 选择了确认之后，在视觉监视器上显示照明图，请确认是否在MAX_LVL为130±2（OP时为
120±2）的范围内。
⑥ 如果在范围外时，变更“下方照明”的电流值照明图。
⑦ 如果在范围内时，不变更“下方照明”的电流值，取得10次照明图，请确认所有的MAX_LVL
在范围内。