KE-3010_MS参数.pdf - 第75页
MS 参数 4- 40 4-14 AW C 偏移量 4- 14 - 1 功能 调整以下项目,使 AW C 能正确动作。 No. 项目 设置的内容 1 原点偏移量 距离 AW C 原点设计 位置的偏 移量值 2 调整宽度偏移量 AW C 移动 时的宽度 余量 4- 14 - 2 使用模具 本项目中不使用模具。 4- 14 - 3 操作 从菜单中选择 “ 偏移量 设置( O ) ” - “AW C 偏移量( W ) ” ,会显示以 下对话框…

MS
参数
4-39
<操作・
13/15
>
按下确认按钮,即对所取得的偏移量的范围进行检查。
<操作・
14/15
>
如属于范围内,“操作”框内显示上述的文字说明。
<操作・
15/15-1
>
如果存在超出范围的ATC号,则显示上述的文字说明。
<操作・
15/15-2
>
按下“确认”后,会显示设置结束的对话框。如按“确认”,返回初始画面。
4-13-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测(更换)项目
1
装配位置
X ±2mm
但在同一ATC内 ,各 自
点位上的MSP值的偏
移量为0.2mm以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC装置的装配精
度
Y ±2mm

MS
参数
4-40
4-14 AWC
偏移量
4-14-1
功能
调整以下项目,使AWC能正确动作。
No.
项目
设置的内容
1
原点偏移量 距离AWC原点设计位置的偏移量值
2
调整宽度偏移量 AWC移动时的宽度余量
4-14-2
使用模具
本项目中不使用模具。
4-14-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置(O)”-“AWC偏移量(W)”,会显示以下对话框。

MS
参数
4-41
<操作・
1/4
>
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下,则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
<操作・
2/4
>
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后,请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮,OCC将移动到活动轨道上。
<操作・
3/4
>
与基准轨道相同,请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后,根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”按
钮。
<操作・
4/4
>
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-14-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测(更换)项目
1
原点偏移量
±3mm
原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
(原点传感器和编码器的位置)