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第 6 章 编辑辅 助功能 6.1.2.1 基本操作方法 现就坐标示教的基本操作方法说明如下。 ① 将光标移动到要示教的数据位置上。 图 6.1-2 坐标示教(1) * 示教 X Y 轴时, 只要示教 X 或 Y 的任何一处坐标, 即可自动输入 XY 轴两个坐标 (但 Z 轴的示教,须与 XY 轴分开示教)。 ②用 HOD 的 装置选择键,选择示教对象装置(摄像机等)。 选错装置时,会鸣声警告,需要重新选择。 若已预先输入坐标时,选择的…

第 6 章 编辑辅助功能
坐标示教详细项目列表如下。
表 6.1-2 示教项目
作业区分 数据项目 数据原点
BOC
调整校正
送料器台
识别校正
基准针的位置 XY 坐标原点
从动针的位置 XY 坐标原点
外形基准的位置 XY 坐标原点
元件废弃位置 XY 坐标原点
无吸嘴真空值
机器设置
贴片头等待位置 XY 坐标原点
定位孔位置 基板位置基准(亦译为“基板原
点”,下同)
○
基板设计偏移量 基板位置基准 ○
首电路位置 基板位置基准 ○
电路设计偏移量 基板位置基准 ○
BOC 标记位置 基板位置基准或电路位置基准 *1 ○
BOC 标记识别参数
坏标记位置 电路位置基准 ○
基板高度
基板数据
基板厚度
贴片位置 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
IC 标记位置 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
贴片数据
基准领域 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
吸取位置 XY XY 坐标原点或后面原点 *3 ○
生产程序
吸取数据
吸取位置 Z Z 轴原点(基板上面)
贴片位置 XY 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
吸取位置 XY XY 坐标原点或后面原点 *3 ○
生产
吸取位置 Z Z 轴原点(基板上面)
Y 台位置 XY 坐标原点 其它
中央传送带宽度
数据的原点如下:
基板结构为单板基板 :基板位置基准
:BOC 的种类使用基板标记时,为基板位置基准
*1
矩阵电路板/
非矩阵电路板
各电路使用 BOC 时,为电路位置基准
基板结构为单板基板 :基板位置基准
*2
矩阵电路板/
非矩阵电路板
电路位置基准
装在机械前面的元件供应装置的吸取装置 XY 坐标原点
*3
装在机械后面时 后面的原点
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第 6 章 编辑辅助功能
6.1.2.1 基本操作方法
现就坐标示教的基本操作方法说明如下。
① 将光标移动到要示教的数据位置上。
图 6.1-2 坐标示教(1)
* 示教 X Y 轴时,只要示教 X 或 Y 的任何一处坐标,即可自动输入 XY 轴两个坐标 (但
Z 轴的示教,须与 XY 轴分开示教)。
②用 HOD 的装置选择键,选择示教对象装置(摄像机等)。
选错装置时,会鸣声警告,需要重新选择。
若已预先输入坐标时,选择的装置会自动移动到坐标值上。 (未预先输入坐标时,
装置不会移动)。
注意
为避免发生人身事故,在操作 HOD 过程中,切勿将手伸入装置内
部,或将脸和头靠近装置。
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第 6 章 编辑辅助功能
若在示教 Z 轴时,对象装置选择贴片头,而示教的对象轴所安装的吸嘴与应使用的
吸嘴不一致时,需要更换吸嘴。出现这种情况时,画面将显示下列信息:
已选择的装置名称 / 已选择的装置 XY 坐标值 / 已选择的装置 Z 坐标值 / 已选择
的装置的
θ
值 / 已选择的装置的真空值
HOD 的 LCD 上显示出装置名称,可以确认需要示教什么内容。
图 6.1-3 坐标示教(2)
③ 用 HOD 上的轴驱动键(XY 轴、Z 轴、θ軸移动),移动所选择的装置。
移动装置时,画面上的(坐标值等)数值也随之变化。装置移动到极限时,会发
出鸣错声,表示不能再移动。
XY 轴的移动速度,可用 HOD 的 FAST 键来控制。
④ 把装置移动到目的位置,按下 HOD 的 ENTER 键,即可取得现在示教的坐标数据。
在生产中示教时,应在按 ENTER 键之前,先输入示教项目。
完成上述操作,坐标示教即告结束。
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