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第 8 章 生产 8-146 有关吸取位置自动示教、确认、示教中显示的吸取跟踪对话框，请参见《 6.5.5.4 坐标系：吸 取位置/高度》 。 按下[修改条件（设置）]按钮后，显示如下对话框。 ● [判定测量值的差分] 对当前高度与测量值差分进行比较，超过差分判定值时设置为“自动示教错误” 。 ● [读取检测值] 反映到吸取数据。 ● [确认摄像机位置] 用 HMS 测量前，用 OCC 移动到测量坐标，确认测量点。 图 8.7-8 设置…
第 8 章 生产
（3）操作按钮
图 8.7-5 操作按钮
示教 对示教对象的供应元件执行示教时，要先调出手动的吸取跟踪对话框。
确认 对全部送料器的供应元件进行自动吸取跟踪。届时，会显示摄像机吸
取位置，请确认是否应对供应元件的吸取位置进行示教。
确认OK后，将自动确认下一个元件。此时，示教状态显示完成。
如果确认时有问题，请按<STOP>开关中断处理，并进行手动示教或自
动示教。
自动示教 对属于吸取位置自动示教对象的供应元件，进行自动示教。
自动示教成功后，显示为示教完成。
如果失败，则显示自动示教错误。
修改条件
（设置）
按下自动示教按钮，测量高度。可以进行测量高度的各种设置。进行
生产、测量高度时也适用此项设置。
结束 退出“简易设置准备”的示教对话框。
按下[确认]、[自动示教]按钮后装置即刻启动执行，会显示安全确认提示信息。执行前，请务
必确认装置内部和周围的安全。
图 8.7-6 确认信息
图 8.7-7 吸取跟踪对话框
8-145
第 8 章 生产
8-146
有关吸取位置自动示教、确认、示教中显示的吸取跟踪对话框，请参见《6.5.5.4 坐标系：吸
取位置/高度》。
按下[修改条件（设置）]按钮后，显示如下对话框。
● [判定测量值的差分]
对当前高度与测量值差分进行比较，超过差分判定值时设置为“自动示教错误”。
● [读取检测值]
反映到吸取数据。
● [确认摄像机位置]
用 HMS 测量前，用 OCC 移动到测量坐标，确认测量点。
图 8.7-8 设置跟踪吸取高度对话框
第 9 章 机器设置
9 机器设置
9.1 功能概要
使用本菜单进行吸嘴配置以及设备基本结构的设置。
数值一经设置，只要设备结构无变化则无需更改设置值。
设备结构有变更时，包括添加吸嘴、变更基准针位置等，必须重新设置相关部分。
清洁吸嘴之后，在定期检查的同时，必须重新检查设置值。
表 9.1-1： 功能列表
No. 功能（菜单） 设置的内容
1 注册吸嘴一览
显示已注册吸嘴号码列表对话框。
2 读取吸嘴数据
读取注册的吸嘴数据。
3 退出
结束机器设置。
4 工具栏
切换工具栏的显示/不显示。
5 状态栏
切换状态栏的显示/不显示。
6 设置值一览
显示设置值列表。
7 框图显示
用位图形式显示的构成图。
8 ATC 吸嘴配置
在 ATC 编号上配置吸嘴。
配置的吸嘴号码
配置的吸嘴种类
贴片头上装上所配置的吸嘴时的真空值。
贴片头上装上所配置的吸嘴时的激光高度
9 无吸嘴时真空值
未安装吸嘴时的真空值
10 基准针位置
设置从原点到基准针、从动针的位置
11 外形基准位置
设置从原点到外形基准的位置
12 元件废弃位置
设置 IC 元件的废弃位置、芯片元件的废弃位置
13 Head 待命位置
设置元件保护暂停位置
14 使用单元
因发生故障在生产中无法使用设备单元（贴片头等）时设置为“不
使用”
※在本项目中设置为“不使用”后，在没有该设备单元而不能完
全生产基板的情况下也可使生产“正常结束”。
15 HLC 连接
设置是否与 HLC 连接生产线。
编入时，需设置 IP 地址。
16 基板传送
基板传送传感器延时（对有缺口、旋孔基板传送传感器的延时）
的延时单位（时间[ms]/长度[mm]，以及自动调整（传送）宽度，
支撑台的基板下限制、加速度、补偿的设置等。
17 信号灯
设置各操作状态的信号灯模式。
18 坏板标记读入器
设置坏板标记/非坏板标记位置。
19 校准块第一标记识别值设
定
在机器设置数据中保存正常原点返回时的 CAL 校准块识别结果。
在每次返回原点时对 CAL 校准块第 1 标记识别结果与保存在机器
设置数据的识别结果进行比较，比较结果超过±0.7mm 时，作为
原点返回发生错误。据此，可在 XY 轴移动前检查右摄像机偏移数
据是否发生了错误的修改。
20
校准块脏污检查
设置是否进行 CAL 校准块标记脏污检查。
设置 CAL 校准块标记脏污检查标准。
21 设置标记识别速度
设置生产时的 BOC 标记、基准领域标记、台架标记的识别轴速度。
(* 用户是修理工程师以上级别时显示)
22
激光面接触检查
激光面接触检查间距
23
帮助
9-1