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第 9 章 机器设 置 确定检测框后，进行阈值的 测量操作。对有标记位置和无标记位置进 行交互识别操作。 图 9.4-30： OCC 坏板 标记 识别示 教（ 取得 阈值 ）画 面 测量后取得了阈值时，显示 结果。 图 9.4-31： OCC 坏板 标记 识别示 教结 果画 面 ② 选择[ 传感器]、临界值自动示教（自动检测临界 值）时 选择[执行] 后，显示坏板 标记读入器的“初始化”对话框，初始化 坏板标记读入器。 图 9.4-32…
第 9 章 机器设置
(1) 设置项目
在[坏板标记读入器]设置对话框中的设置项目如下。
表 9.4-25： 设置项目（摄像机时）
No. 项目 设置的内容
1 有标记位置 坏板标记的中心位置的 X 坐标、Y 坐标
2 无标记位置 无坏板标记的位置（基板上面）
3 设置 OCC 坏板标记阈值 用摄像机识别坏板标记时的阈值
表 9.4-26 设置项目（传感器时）
No. 项目 设置的内容
1 打开传感器位置 传感器打开位置
2 关闭传感器位置 传感器关闭位置
3 自动检测临界值 传感器检测级别阈值
(2) 设置方法
① 选择[摄像机]时
使用 HOD，通过摄像机示教输入，或直接从键盘分别输入。
不论输入光标在 X 或 Y 任何一方，都可同时取得并反映 X、Y 值。
把焦点对准 OCC 坏板标记阈值设置，用 HOD 的 CAMERA 键进行示教。
② 选择[传感器]时
使用 HOD，通过摄像机示教输入，或直接从键盘分别输入。
不论输入焦点在 X 或 Y 任何一方，都可同时取得并反映 X、Y 值。
输入 XY 位置后自动进行临界值示教。
执行操作
① 选择[摄像机]时的 OCC 坏板标记阈值设置的操作
把焦点放在设置 OCC 坏板标记阈值编辑框上，按下 HOD 的 CAMERA 键开始示教。
确认坏板标记位置的坐标后，进行检测框（左上、右下）的设置。
用 HOD 的方向键变更检测框的尺寸，按 ENTER 确定。
图 9.4-29：OCC 坏板标记识别示教（检测框）画面
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第 9 章 机器设置
确定检测框后，进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。
图 9.4-30：OCC 坏板标记识别示教（取得阈值）画面
测量后取得了阈值时，显示结果。
图 9.4-31：OCC 坏板标记识别示教结果画面
② 选择[传感器]、临界值自动示教（自动检测临界值）时
选择[执行]后，显示坏板标记读入器的“初始化”对话框，初始化坏板标记读入器。
图 9.4-32：选择[传感器]时的临界值自动示教画面
之后显示坏板标记读入器的“执行中...”对话框，自动执行示教。
图 9.4-33：选择[传感器]时的临界值自动示教执行中画面
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第 9 章 机器设置
9.4.2.12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设定]后，显示如下画面。
校准块的标记，把返回原点时图像识别标记中心的识别结果加到机器的 XY 坐标系原点。因此如
果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都将执行校准块识别，有多种方法判断此次识别的结果是否正确，方法之一就是与
其中一次正确识别的识别结果进行对照。[校准块第一标记识别值设定]的功能就是对于需要对照的识
别结果加以确认->目视检查->保存。
④
②
①
图 9.4-34：校准块第一标记识别值设定对话框
（1）设置项目
在[校准块第一标记识别值设定]对话框中的设置内容如下表所示。
表 9.4-27：设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
（2）设置方法
① 在图 9.4-34 的①范围的复选框中进行钩选。
② 按[执行]后，摄像机移动到校准块第 1 标记位置，把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器
上。
最后一次返回原点操作后，将根据校准块识别结果对原来的位置进行校正、移动，因此，
摄像机拍摄到的校准块的标记图像应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄像
机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中，光标中心偏离校准块标记中心，则不要保存数据，如果已经保存
了，请按清除按钮，从[校准块第 1 标记识别值设定]画面切换出来，再次实行返回原点。
然后再进行一次[校准块第一标记识别值设定]。
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