JM-20_动作说明书.pdf - 第11页
Rev 1.0 动作说明书 2-3 2-2 X 轴 本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。 驱动用电动机安装 在右侧，以单侧滚珠螺杆驱动方式工作，位置控制以只利用电动机编码器的半闭环 控制方式工作。 2-2-1 组成 X 滚珠螺杆 ・ 减速比 1 : 1 ・ 平均马达 1 圈的移动量为 40mm （滚珠螺杆螺距） 2-2-2 性能 用于 X 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。 项目 …
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2-2
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 1500 [W]
额定转速 3000 [r/min]
最大转速 4500 [r/min]
编码器分辨率 262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（传动比：40000/262144）
2-1-3 故障检测（电动机编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
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2-3
2-2 X轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。
驱动用电动机安装在右侧，以单侧滚珠螺杆驱动方式工作，位置控制以只利用电动机编码器的半闭环
控制方式工作。
2-2-1 组成
X 滚珠螺杆
・减速比
1 : 1
・平均马达 1 圈的移动量为 40mm（滚珠螺杆螺距）
2-2-2 性能
用于 X 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 750 [W]
额定转速 3000 [r/min]
最大转速 6000 [r/min]
编码器分辨率 262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（传动比：40000/262144）
2-2-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
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2-4
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z, θ轴）
贴装元件用的贴装头的轴是 LNC120 轴，以激光识别贴装元件，其结构如下图所示。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱
动）进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左
转的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
此外，Z 轴由 6 轴的各自电动机进行控制，但 θ 轴则是 3 轴同时驱动，也就是对 L1～L3 和 L4～L6 分
别各以 1 台电动机进行控制。
2-3-1 LNC120 轴
是利用激光识别贴装元件的轴，总共由６轴组成。
2-3-1-1 组成
(1) LNC120 轴的组成如下所示。
LNC120
滚珠花键
滚珠螺杆
T 空转轮
Z 皮带轮
同步皮带 Z
Z 电动机
直线导轨
花键皮带轮
T 张紧器皮带
θ 电动机
T 电动机皮带轮
Z 电动机皮带轮
T 电动机皮带
・Z 轴减速比 1
.0
・θ 轴减速比 1.0