JM-20_动作说明书.pdf - 第27页
Rev 1.0 动作说明书 3-14 3-4 激光识别、 VCS 识别元件的贴装流程 3-4-1 激光识别元件的贴装流程 LA 识 别 TF 4 根 同时 吸 附 驱动器缸筒 带供料器 XY 轴 Z轴 -1 向吸附位置移动 Z轴 -2 Z轴 -3 Z轴 -4 轴- 3 轴- 1 轴- 2 轴- 4 下降 下降 下降 下降 停止 吸附 吸附 吸附 吸附 上升 上升 上升 上升 预载 向贴装位置移动 预载 预载 预载 修正移动 贴装角度 贴…
Rev 1.0
动作说明书
3-13
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
如果是右贴装头(CDS)，在吸嘴旋转检测位置上进行确认。（仅适用于 KE-3020VR）
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
O
nce
（
S
（
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
（
10ｍｍ
装着
ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
weep
回転ﾁｪｯｸ）
Once
有無ﾁ
ｪｯｸ）
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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3-14
3-4 激光识别、VCS识别元件的贴装流程
3-4-1 激光识别元件的贴装流程
LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
向吸附位置移动
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-4
轴-3
轴-1
轴-2
轴-4
下降
下降
下降
下降
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
预载
向贴装位置移动
预载
预载
预载
修正移动
贴装角度
贴装角度
贴装角度
贴装角度
LA测定
LA测定
LA测定
LA测定
修正移动
修正移动
供料动作 停止 停止返回动作
向贴装位置移动
修正移动
下降
下降
上升
贴装
贴装
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
下降
上升
上升
贴装
贴装
上升
修正移动
图 3-4-1 激光识别元件的贴装流程
3-4-2 VCS识别元件的贴装流程
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 VCS识别
VCS
VAC
180°
ON OFFONOFF
90°
摄像 演算
200（等待卸料）
校正移动
停止
向吸取位置移动 向吸取位置移动
向 VCS 移动
向贴装位置移动
XY 轴
吸取
下降 上升 下降 上升
Z 轴
贴装旋转 吸取旋转
测量角度
吸取旋转
θ 轴
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3-15
3-5 Zθ轴动作
3-5-1 Z轴的速度分类
中心为 LA 的轴、θ 轴的速度分类
Z轴、θ轴的速度分类
吸附时的 Z 轴 贴装时的 Z 轴 θ轴
元件种类 最小元件宽度 (W) 下降 上升 下降 上升 测定 测定外 典型的元件
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 0402
0.25≦ W ＜0.45 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 0603
0.45≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 1005、1608
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 2012、3216
8 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
方芯片
方芯片 (LED)
网络阻抗
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 中速 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
散件
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速 SSmini
0.25≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速 Smini、SOT23
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 高速
SOT
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
铝电解电容器
钽电容器
微调电容器、GaAsFET
插入元件
INS 电解电容器
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
QFJ(PLCC)、SOJ
J 引脚插座
翅式插座
减震插座
单向引脚插头
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ＜5.0 高速 2 高速 2 中速 低速 中速 中速
5.0 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 低速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 低速 低速 中速
SOP
TSOP、TSOP2
HSOP
双向引脚插头
Z 导线连接器
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 低速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
QFP
QFN
BGA
BQFP(PGFP)
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
其他
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速