JM-20_动作说明书.pdf - 第26页
Rev 1.0 动作说明书 3-13 3-3-3 激光测定 用激光的各种测定有以下 4 种。 ( 高度请参照下图 ) ・ Sweep （检查吸嘴旋转） 检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。 ・ Once （检查有无吸嘴） 确认吸嘴是否安装。 如果是右贴装头 (CDS) ，在吸嘴旋转检测位置上进行确认。（仅适用于 KE-3020VR ） ・ Once （检查吸嘴号码） 通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。 ・ Once （检查吸嘴安装情…
Rev 1.0
动作说明书
3-12
3-3-2 无θ修正时
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
1
2
3
6
C
4
5
78
9
10 11
12
C
ノズル返却動作(θ補正無)
13
14
15
A
16
17
18
19
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
3
8
13
ノズル装着動作(θ補正無)
1
24
56
7
9
10
11
12
B
14
15
16
17
E
18
19
20
21
22
D
23
吸嘴归还动作（无 θ 校正）
Cl
ose
传感器
Open
传感器
滑板
激光
计测
非计测
旋转
停止
移动
停止
移动
停止
计测
非计测
旋转
停止
移动
停止
移动
停止
Close
传感器
Open
传感器
滑板
激光
吸嘴安装动作（无 θ 校正）
归还吸嘴动作（无 θ 校正） 安装吸嘴动作（无 θ 校正）
项 目 动 作 备 注 项 目 动 作 备 注
1 X、Y 开始向归还吸嘴位置移动 1 真空 On
2 Z 向确认有无吸嘴高度移动 2 Z 向检测有无吸嘴高度移动
3 滑板 开动作开始 3 激光 检测有无吸嘴 ONCE
4 X、Y 向归还吸嘴位置移动结束 4 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
5 激光 检测有无吸嘴 ONCE 5 X、Y 开始向安装吸嘴位置移动
6 滑板 等待开动作结束 Wait C 6 X、Y 向安装吸嘴位置移动结束
7 Z 向滑板+5mm 位置移动 7 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 1 次
8
θ 移动到吸嘴安装角度
9 Z 等待卸料 10msec8 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 2 次
10 激光 故障检测 ONCE
9 滑板 闭动作开始 11Z 向交换吸嘴位置移动 Wait B
10 送风 On第 1 次 50msec 12 真空 压力上升检测
11 送风 On第 2 次 50msec
12 滑板 等待闭动作结束 Wait C
13 Z 向滑板能够动作位置移动
13 Z 向交换吸嘴高度移动 14真空 Off
14 送风 On 15 送风 On
15 Z 保持交换吸嘴高度 Wait A 16 滑板 开动作开始
16 Z 向检测有无吸嘴高度移动 17Open 传
感器
On Wait E
17 激光 检测有无吸嘴 ONCE 18送风 Off
18 Z 向 XY 轴可移动高度移动 19Z 向吸嘴安装检测高度移动
19 送风 Off 20 激光 检测有无吸嘴 ONCE
21滑板 闭动作开始
22Close 传
感器
On Wait D
23 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
Wait A：50msec Wait B：30msec
Wait C：80msec Wait D：80msec
Wait E：80msec
Rev 1.0
动作说明书
3-13
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
如果是右贴装头(CDS)，在吸嘴旋转检测位置上进行确认。（仅适用于 KE-3020VR）
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
O
nce
（
S
（
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
（
10ｍｍ
装着
ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
weep
回転ﾁｪｯｸ）
Once
有無ﾁ
ｪｯｸ）
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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动作说明书
3-14
3-4 激光识别、VCS识别元件的贴装流程
3-4-1 激光识别元件的贴装流程
LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
向吸附位置移动
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-4
轴-3
轴-1
轴-2
轴-4
下降
下降
下降
下降
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
预载
向贴装位置移动
预载
预载
预载
修正移动
贴装角度
贴装角度
贴装角度
贴装角度
LA测定
LA测定
LA测定
LA测定
修正移动
修正移动
供料动作 停止 停止返回动作
向贴装位置移动
修正移动
下降
下降
上升
贴装
贴装
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
下降
上升
上升
贴装
贴装
上升
修正移动
图 3-4-1 激光识别元件的贴装流程
3-4-2 VCS识别元件的贴装流程
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 VCS识别
VCS
VAC
180°
ON OFFONOFF
90°
摄像 演算
200（等待卸料）
校正移动
停止
向吸取位置移动 向吸取位置移动
向 VCS 移动
向贴装位置移动
XY 轴
吸取
下降 上升 下降 上升
Z 轴
贴装旋转 吸取旋转
测量角度
吸取旋转
θ 轴